Как во Flutter взаимодействовать с нативным кодом платформы для обмена данными

Что проверяют

Знаете ли вы весь набор механизмов связи Dart с Android, а не только MethodChannel. Следом обычно спрашивают, в каком потоке выполняется нативный обработчик и как передать поток событий, например с датчика.

Как отвечать

Каналы асинхронны и ходят через BinaryMessenger движка. Три вида:

• MethodChannel: вызов метода с ответом. Dart вызывает invokeMethod, на Android в MainActivity : FlutterActivity или в плагине регистрируется setMethodCallHandler, ответ уходит через result.success, result.error (в Dart это PlatformException) или result.notImplemented (в Dart MissingPluginException);
• EventChannel: поток событий из нативного кода в Dart-Stream. На Android реализуется StreamHandler с onListen и onCancel, в onCancel нужно снимать слушателей;
• BasicMessageChannel: обмен сообщениями с выбранным кодеком без семантики вызова.

StandardMessageCodec передаёт null, bool, числа, строки, байтовые и числовые массивы, List и Map. Свои классы так не пройдут: их раскладывают в Map или берут Pigeon. Он генерирует типобезопасные интерфейсы для Dart и Kotlin из одного описания, и для нетривиального API это сейчас рекомендуемый путь.

Про потоки: обработчик по умолчанию вызывается в главном потоке Android. Тяжёлую работу уводите в корутину на Dispatchers.IO или регистрируйте канал с TaskQueue из makeBackgroundTaskQueue(). Вызовы из Kotlin в сторону Dart делайте из главного потока.

Для C и C++ есть dart:ffi без каналов и сериализации, для прямого вызова Java и Kotlin через JNI есть jnigen.

Где спотыкаются

Делают тяжёлую работу прямо в обработчике. Он крутится в главном потоке, интерфейс подвисает, на долгих операциях ловится ANR.

Вызывают result дважды или не вызывают вовсе. В первом случае IllegalStateException о том, что ответ уже отправлен, во втором Future в Dart не завершится никогда.

Гоняют через канал большие объёмы: кадры камеры или мегабайтный JSON на каждый вызов. Сериализация и копирование съедают выигрыш, лучше текстуры, файлы или FFI. И ещё: после добавления нативного кода hot reload даёт MissingPluginException, нужна полная пересборка.