Разработчик на C++ в команду восприятия и инференса гуманоидных роботов

Ориентир по рынку≈ 154 000 – 229 000 ₽наш грубый ориентир по 199 вакансиям этого грейда на рынке, без учёта специальности: у работодателя вилка не указана

≈ 1,9 тыс.–2,8 тыс. $

ОфисMiddleПолная занятостьКорпорация

≈ 154 000 – 229 000 ₽наша приблизительная оценка

Стоит ли откликаться

Стоит откликнуться, но спросите про деньги

Вилку работодатель не назвал, но ориентир по рынку есть: он в строке «Деньги». Объявление живое, и что за работа, понятно из текста.

3 из 4 в норме

Вилку не назвали: какую сумму назвать вам и ниже какой не соглашаться

Наша компания

Мы разрабатываем платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами. Наша цель — создать универсальное программное обеспечение для робота, способное решать реальные задачи в логистике, индустриальной автоматизации и сервисных сценариях. Чтобы безопасно и эффективно действовать в физическом мире, робот должен понимать, что происходит вокруг: обрабатывать данные с сенсоров, распознавать объекты и сцену, оценивать положение объектов и передавать эту информацию системам планирования и управления.

О роли

Мы ищем сильного разработчика на C++ в команду восприятия и инференса. Вам предстоит создавать программные компоненты, благодаря которым робот сможет лучше понимать окружающий мир, и превращать алгоритмические и ML-прототипы в надёжный код, работающий на реальном устройстве.

Чем предстоит заниматься

Разработка компонентов восприятия

Вы станете разрабатывать на C++ компоненты, которые обрабатывают данные с камер и других сенсоров и извлекают из них информацию об окружающей сцене. Результаты вашей работы будут использоваться в системах планирования, управления и принятия решений

Создание новых возможностей робота

Вам предстоит реализовывать функции, которые помогают роботу ориентироваться в окружающем пространстве, находить нужные объекты, понимать их свойства и взаимное расположение, а также учитывать изменения в динамической среде

Интеграция алгоритмов и ML-моделей

Совместно с ML-инженерами вы будете переносить исследовательские прототипы в продуктовый код, интегрировать модели в систему робота и создавать удобные интерфейсы для их использования другими компонентами

Оптимизация, тестирование и отладка

Алгоритмы восприятия должны стабильно работать на борту робота с ограниченными вычислительными ресурсами. Вы будете профилировать и оптимизировать код, создавать инструменты тестирования, анализировать ошибки на записанных данных, в симуляции и на физических роботах

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend