Старший разработчик в команду ML-планера робота доставки (RL)

Ориентир по рынку≈ 150 000 – 325 000 ₽наша приблизительная оценка по 98 вакансиям этой роли и грейда, у работодателя вилка не указана

🔄 ГибридMiddleПолная занятостьКорпорация

≈ 150 000 – 325 000 ₽наша приблизительная оценка

Стоит ли откликаться

Стоит откликнуться, но спросите про деньги

Вилку работодатель не назвал, но ориентир по рынку есть: он в строке «Деньги». Объявление живое, и что за работа, понятно из текста.

3 из 4 в норме

Вилку не назвали: какую сумму назвать вам и ниже какой не соглашаться

Наша компания

Каждый день роботы доставки Яндекса возят еду и посылки по улицам городов России. Наша задача — разрабатывать продвинутые модели планирования и прогнозирования траекторий, которые обучаются на миллиардах шагов симуляции и успешно переносятся в продакшн.

О роли

Наша команда занимается созданием и улучшением RL-планера, который ежедневно принимает миллионы решений на дорогах и тротуарах. Мы активно экспериментируем с передовыми подходами в Reinforcement Learning и трансформерными архитектурами, используем мощный GPU-симулятор, а также постоянно ищем новые подходы к обучению моделей и улучшению их качества. Хотите создавать алгоритмы, которые помогают робо

Чем предстоит заниматься

Поиск и интеграция новых подходов к обучению RL-планера

Вам нужно будет исследовать современные методы RL и их модификации (PPO, GRPO, TD-λ и другие), прототипировать новые алгоритмы, настраивать reward-функции и сценарии обучения. Ваша задача — превратить идеи из статей и экспериментов в устойчивый продакшн-пайплайн

Развитие архитектур трансформерных моделей планирования

Вам предстоит проектировать и внедрять новые модули в модели на базе Wayformer- и MotionLM-подходов. Вы будете отвечать за качество модели, стабильность обучения и интерпретируемость поведения модели

Разработка и расширение сценариев симуляции

В составе команды вы будете придумывать новые сложные сцены для GPU-симулятора. Цель — закрыть sim-to-real gap и сделать планер максимально устойчивым к неожиданным ситуациям в городе

Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML