Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer

🏢 ОфисMiddleПолная занятость

Зарплата не указана

Описание вакансии

Будете создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывать менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.

Обязанности

Чем предстоит заниматься

полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)

pip/uv пакеты и C++ библиотеки

встраивание в CI/CD

оптимизация ресурсов

тесты на реальных роботах

участие в архитектуре всей системы.

Требования

Кого ищем

опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)

горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой

сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций

умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»

наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen

будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s.

Условия

офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)

ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

выгодная ипотека для сотрудников

подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

корпоративная пенсионная программа.