Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer

Ориентир по рынку≈ 140 000 – 300 000 ₽наш грубый ориентир по 200 вакансиям этого грейда на рынке, без учёта специальности: у работодателя вилка не указана

🏢 ОфисMiddleПолная занятостьКорпорация

≈ 140 000 – 300 000 ₽наша приблизительная оценка

Стоит ли откликаться

Стоит откликнуться, но спросите про деньги

Сумму в объявлении не указали. Сколько платят за похожую работу, видно в разборе. Вакансия живая, задачи расписаны.

3 из 4 в норме

Зарплата не указана: ваша цель, нижняя граница и фраза для первого созвона

Деньги

Вилку работодатель не назвал. Грубый ориентир: столько платят в 200 вакансиях уровня Middle по всему рынку, без учёта специальности.

платят меньше140 000 – 300 000 ₽ у половины таких вакансийплатят больше

Кроме оклада: премия и пересмотр зарплаты. Размер не назван, а от него зависит доход за год.

Вилки нет

Живость

Висит 28 дней, признаков фиктивного найма нет.

Живая

Описание

Расписано подробно: обязанностей 6, требований 6. Картина ясна до первого созвона.

Обещают: ДМС

Подробно

Что требуют

ОбязательноLinuxGitBashDockerNumPyComputer VisionPyTorchPythonC++CI/CD

Надбавка к зарплате на этом уровне: Python +40%, Git +8%.

Ясно

Полный разбор в Pro

Это короткий разбор. В Pro полный: под эту вакансию и ваше резюме

Сколько просить

Не продешевите: сумма под ваше резюме, нижняя граница и готовые фразы для торга

Ваше резюме против требований

Пройдёт ли ваше резюме фильтр: что совпало с требованиями и что дописать до отклика

Спросить у работодателя

Что стоит спросить: вопросы именно к этой вакансии для первого созвона

Когда откликаться

Стоит ли спешить: за сколько дней эта компания обычно закрывает вакансии

30 дней Pro: полный разбор каждой вакансииЧто ещё входит в Pro

Наша компания

Будете создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывать менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.

Чем предстоит заниматься

Полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)

Pip/uv пакеты и C++ библиотеки

Встраивание в CI/CD

Оптимизация ресурсов

Тесты на реальных роботах

Участие в архитектуре всей системы

Наши требования

Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s

Опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)

Горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой

Сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций

Умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»

Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen