Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer (Центр Робототехники)

Сбер·Москва

Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer (Центр Робототехники)

Ориентир по рынку≈ 147 000 – 212 000 ₽наш грубый ориентир по 199 вакансиям этого грейда на рынке, без учёта специальности: у работодателя вилка не указана

≈ 1,8 тыс.–2,6 тыс. $

ОфисMiddleПолная занятостьКорпорацияопубликовано 2 дн назад

≈ 147 000 – 212 000 ₽наша приблизительная оценка

Описание

Подготовить отклик

История

Стоит ли откликаться

Стоит откликнуться, но спросите про деньги

Вилку работодатель не назвал, но ориентир по рынку есть: он в строке «Деньги». Вакансия к тому же свежая, откликаться лучше сейчас.

3 из 4 в норме

Чем предстоит заниматься

Полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)

Pip/uv пакеты и C++ библиотеки

Встраивание в CI/CD

Оптимизация ресурсов

Тесты на реальных роботах

Участие в архитектуре всей системы

Наши требования

Опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)

Горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой

Сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций

Умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»

Мы предлагаем

Комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ

Ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию

Уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

Гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ

Подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких

Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

Дополнительно

Наша команда создает real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывает менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание

Наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen