Senior Motion Control Engineer (Центр робототехники)

Ориентир по рынку≈ 150 000 – 305 000 ₽наша приблизительная оценка по 43 вакансиям этой роли и грейда, у работодателя вилка не указана

🏢 ОфисMiddleПолная занятостьКорпорация

≈ 150 000 – 305 000 ₽наша приблизительная оценка

Стоит ли откликаться

Стоит откликнуться, но спросите про деньги

Сумму в объявлении не указали. Сколько платят за похожую работу, видно в разборе. Вакансия живая, задачи расписаны.

3 из 4 в норме

Зарплата не указана: ваша цель, нижняя граница и фраза для первого созвона

Чем предстоит заниматься

Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок

Настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов

Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей

Работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок

Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления

Анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков

Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning

Проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе

Улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real

Применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики

Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real

Наши требования

Веренное владение Python

Практический опыт работы с PyTorch

Опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning

Опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными

Понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков

Навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы

Готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе

Опыт работы с данными motion capture

Опыт работы с антропоморфными роботами

Интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров

Мы предлагаем

Комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ

Ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию

Уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

Гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ

Подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких

Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

Дополнительно

Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации

Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности