ВкусВилл·Москва·26 сент.
Robotics Software Engineer (команда Навигация)
до 400 000 ₽
≈ до 4,8 тыс. $
🏢 ОфисMiddleПолная занятость
Стоит ли откликаться
Стоит откликнуться
Вилку работодатель назвал прямо в объявлении. Объявление живое, и что за работа, понятно из текста.
Всё в норме
7 обязательных навыков: сколько из них закрывает ваше резюме
Деньги
Вилка указана в объявлении. Сравнить с рынком пока не с чем.
- Не сказано, это сумма на руки или до вычета НДФЛ: разница от 13%.
Живость
Открыта 23 дня, и признаков фиктивного найма у неё нет. Раньше не выкладывалась.
- Опубликована 25 сентября 2026 г., 24 дня назад
- Эту вакансию уже публиковали 1 раз, первая публикация была 28 августа 2026 г.
- Текст сверяли с источником, с публикации он не менялся
- У источника её видели сегодня
Считается по истории наблюдений за вакансией: сколько раз её переоткрывали, меняли ли текст, как долго висит. За вакансиями с hh.ru следим каждую ночь: выдача, архив и текст карточки. Это оценка по косвенным признакам, а не факт. Окончательный вывод за вами.
Описание
Обязанности: 13, требования: 16. Понятно, что за работа, ещё до отклика.
- Обещают
- официальное оформление и аккредитованная IT-компания
Что требуют
ОбязательноRESTC++PythonLinuxDockerGitCI/CD
ПлюсомComputer Vision
Надбавка к зарплате на этом уровне: Python +40%, REST +26%, Git +8%.
Полный разбор в Pro
Это короткий разбор. В Pro полный: под эту вакансию и ваше резюме
Сколько просить
Не продешевите: сумма под ваше резюме, нижняя граница и готовые фразы для торга
Ваше резюме против требований
Пройдёт ли ваше резюме фильтр: что совпало с требованиями и что дописать до отклика
Спросить у работодателя
Что стоит спросить: вопросы именно к этой вакансии для первого созвона
Когда откликаться
Стоит ли спешить: за сколько дней эта компания обычно закрывает вакансии
30 дней Pro: полный разбор каждой вакансииЧто ещё входит в Pro
Чем предстоит заниматься
Разработка клиентской части для взаимодействия
Робота с диспетчерской системой
Обработка команд FMS (назначение экшенов, отмена, переназначение целей)
Публикация телеметрии (статус, заряд батареи, позиция, ошибки)
Реализация протоколов обмена (WebSockets, MQTT)
Синхронизация состояния «робот — сервер» (handshake, подтверждения, retry-политики)
Проектирование логики поведения робота на основе BehaviorTree или собственных FSM
Управление переходами между состояниями: инициализация, локализация, ожидание команды от FMS, навигация к цели, обработка коллизий, зарядка, взаимодействие с манипулятором
Интеграция FSM с Navigation2, MoveIt 2 и FMS
Самостоятельное планирование и проведение натурных тестов на полигоне и в складских помещениях
Сбор логов, аналитика причин сбоев
Доводка параметров и кода до целевых метрик
Oбеспечение надёжности в сложных средах: узкие проходы, смена освещённости, погрешности одометрии
Наши требования
Опыт работы: от 2 лет коммерческой разработки в робототехнике (ROS/ROS 2, C++)
Стек навигации: глубокое понимание Navigation2
Опыт нестандартной адаптации под конкретное шасси
Локализация / SLAM: практическая настройка slam_toolbox, AMCL, robot_localization (EKF)
Управление движением: настройка PID, MPC
Опыт с реальными роботами (задержки, нелинейности)
FSM и архитектура поведения: опыт проектирования конечных автоматов или BehaviourTree для коммерческих роботов
Интеграция с FMS: понимание протоколов обмена (REST, MQTT, WebSockets)
Программирование: C++17/20 (STL, шаблоны, многопоточность, RAII) и Python (анализ логов, скрипты). Умение писать production‑ready код
Инструменты: Linux (Ubuntu), Docker, Git, CMake
Симуляция: опыт с Gazebo Classic/Ignition или MuJoCo или Isaac Sim
Опыт с манипуляторами (совмещённая навигация «база + рука», MoveIt 2, контроль коллизий)
Знание PCL, OpenCV, RTAB-Map (визуально-лидарный SLAM)
Опыт с FMS (OpenRMF) или собственными разработками
Понимание принципов DDS
Английский на уровне чтения научных статей (IROS/ICRA) и технических дискуссий
Мы предлагаем
Работа в аккредитованной IT-компании
Гибрид
Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
Экологичная культура и адекватные руководители
Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
Дополнительно
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла
На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Навигация, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл»
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение, прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).