ВкусВилл·Москва
Robotic software enginee
до 350 000 ₽
≈ до 4,3 тыс. $
ГибридMiddleПолная занятостьопубликовано 3 ч назад
до 350 000 ₽≈ до 4,3 тыс. $
Описание
Разбор
Подготовить откликОтклик
История
Описание вакансии
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.
Обязанности
Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота;
Разработка ROS 2-нод и микросервисов;
Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware);
Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием;
Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо);
Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах;
Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.
Требования
Уверенные знания Python;
Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. -
Знания гайдлайнов REP;
Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI;
Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем;
Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
Уверенная работа в Linux;
Опыт работы с Git;
Опыт работы с Docker;
Умение писать поддерживаемый код и работать в команде;
Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.
Желательно
Базовые знания в области теории управления;
Знание C++;
Опыт работы с вендорским оборудованием;
Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS;
Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий;
Опыт диагностики сетевых проблем;
- Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI;
Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg;
Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware;
Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson;
Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus;
Базовые знания Machine Learning в домене робототехники;
Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.
Условия
Работа в аккредитованной IT-компании;
Гибридный формат работы в Москве и МО;
Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
Экологичная культура и адекватные руководители;
Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
