Разработчик-исследователь в команду управления Автономного транспорта

Ориентир по рынку≈ 178 000 – 252 000 ₽наша приблизительная оценка по 141 вакансии этой роли и грейда, у работодателя вилка не указана

≈ 2,2 тыс.–3,1 тыс. $

ГибридMiddleПолная занятостьКорпорация

≈ 178 000 – 252 000 ₽наша приблизительная оценка

Описание

Подготовить отклик

История

Стоит ли откликаться

Стоит откликнуться, но спросите про деньги

Вилку работодатель не назвал, но ориентир по рынку есть: он в строке «Деньги». Объявление живое, и что за работа, понятно из текста.

3 из 4 в норме

Наша компания

Команда управления разрабатывает алгоритмы, которые обеспечивают безопасное, точное и плавное следование автономного автомобиля траектории и скоростному профилю, сформированным модулем планирования. Мы учитываем динамические свойства автомобиля, ограничения исполнительных систем, неопределённость состояния и задержки в системе, а также компенсируем внешние воздействия. Алгоритмы работают в реальном времени и обеспечивают устойчивое, комфортное и безопасное поведение автомобиля в различных дорожных условиях.

Чем предстоит заниматься

Разработка алгоритмов управления

Вам предстоит улучшать существующие алгоритмы управления, а также полностью разрабатывать и внедрять новые. Примеры задач: выбор подходящей модели объекта и метода управления, программная реализация на С++, испытания в симуляторе и на полигоне, доработка и донастройка после испытаний, внедрение в реальную систему, поддержка и донастройка по результатам длительной эксплуатации

Развитие симулятора для задач управления

Вы будете добавлять в симулятор моделирование эффектов и возмущений, интересных для управления. Это, например, рельеф и наклон дорожного полотна, различные типы покрытий, аэродинамическое сопротивление и боковой ветер