Эта вакансия в архивеЭту вакансию выложили заново, открыть новую публикацию
Сбер·Москва·12 авг.
Lead Robotics Engineer (Центр аэрологистики)
Ориентир по рынку≈ 283 000 – 400 000 ₽наша приблизительная оценка по 57 вакансиям этой роли и грейда, у работодателя вилка не указана
🏢 ОфисSeniorПолная занятостьКорпорация
Стоит ли откликаться
Стоит откликнуться, но спросите про деньги
Вилку работодатель не назвал, но ориентир по рынку есть: он в строке «Деньги».
1 из 4 в норме
Вилку не назвали: какую сумму назвать вам и ниже какой не соглашаться
Деньги
Сумму в объявлении не указали. Ориентир на созвон: столько платят в 57 похожих вакансиях Инженер уровня Senior.
- Кроме оклада: премия и пересмотр зарплаты. Размер не назван, а от него зависит доход за год.
Живость
Вакансия у нас недавно, судить о живости пока рано.
- Появилась у нас 12 августа 2026 г., 68 дней назад
- Эту вакансию выложили заново: Открыть новую публикацию
Выдачу источника сверяем при каждом обходе: пропажу, возврат и правки текста. Это оценка по косвенным признакам, а не факт. Окончательный вывод за вами.
Описание
Описание ещё не разобрано по пунктам.
- Обещают
- ДМС
Что требуют
ОбязательноPythonPyTorchNumPyComputer VisionC++GitLinuxCUDADocker
ПлюсомCI/CD
Надбавка к зарплате на этом уровне: Python +22%, CI/CD +7%.
Полный разбор в Pro
Это короткий разбор. В Pro полный: под эту вакансию и ваше резюме
Сколько просить
Не продешевите: сумма под ваше резюме, нижняя граница и готовые фразы для торга
Ваше резюме против требований
Пройдёт ли ваше резюме фильтр: что совпало с требованиями и что дописать до отклика
Спросить у работодателя
Что стоит спросить: вопросы именно к этой вакансии для первого созвона
Когда откликаться
Стоит ли спешить: за сколько дней эта компания обычно закрывает вакансии
30 дней Pro: полный разбор каждой вакансииЧто ещё входит в Pro
Описание вакансии
Ищем инженера в центр разработки полностью автономных БПЛА. Мы создаем систему end-to-end: от математической модели и симуляции в Gazebo до анализа реальных логов после испытательного полета. Вам предстоит запускать нейросети для SLAM и сенсорного слияния непосредственно на борту Nvidia Jetson Orin NX, писать высокопроизводительные модули на C++/CUDA и видеть свои алгоритмы в реальном полете.
Обязанности
разработка и интеграция алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА
анализ существующих методов навигации и локализации, подбор оптимального решения под задачу и ограничения платформы
применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия
разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin, Orange Pi 5/6)
реализация высокопроизводительных C++/CUDA-модулей для бортовых вычислений в реальном времени
контейнеризация и развёртывание пайплайнов с помощью Docker
Требования
Опыт работы с ROS/ROS2 (написание нод, транспортные протоколы DDS, QoS, rosbag)
уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)
уверенный C++ (опыт системного и высокопроизводительного программирования)
знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
опыт работы с Git, Linux
Будет большим плюсом
опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16), pruning
опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) и другими embedded платформами (Orange Pi 5/6)
опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары
знание CUDA для высокопроизводительных вычислений на GPU
опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM
умение реализовывать алгоритмы по публикациям
опыт обучения/дообучения нейросетей
опыт работы с Docker и CI/CD
опыт работы с реальными роботизированными платформами
знание протоколов обмена данными с аппаратурой (MAVLink, UART, CAN, I2C)
понимание основ аэродинамики и динамики полёта БПЛА
Условия
Офисный формат в Сколтехе
ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
выгодная ипотека для сотрудников
Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
корпоративная пенсионная программа