ВкусВилл·Москва·15 ч назад
Инженер-робототехник (ROS 2 / Navigation)
Ориентир по рынку≈ 173 000 – 245 000 ₽наша приблизительная оценка по 50 вакансиям этой роли и грейда, у работодателя вилка не указана
≈ 2,1 тыс.–3 тыс. $
ГибридMiddleПолная занятость
≈ 173 000 – 245 000 ₽наша приблизительная оценка
Стоит ли откликаться
Стоит откликнуться, но спросите про деньги
Сумму в объявлении не указали. Сколько платят за похожую работу, видно в разборе. Вакансия свежая: первые отклики читают внимательнее.
3 из 4 в норме
Зарплата не указана: ваша цель, нижняя граница и фраза для первого созвона
Деньги
Зарплату в объявлении не раскрыли. Ориентир на созвон: столько платят в 50 похожих вакансиях Инженер уровня Middle.
Живость
Появилась сегодня. Раньше её не выкладывали: это новая позиция, а по новым почти всегда действительно нанимают.
Описание
Расписано подробно: обязанностей 5, требований 9. Картина ясна до первого созвона.
- Обещают
- официальное оформление и аккредитованная IT-компания
- Не сказано
- сколько дней в офисе
Что требуют
ОбязательноC++PythonLinuxGitDocker
Надбавка к зарплате на этом уровне: Python +43%.
Полный разбор в Pro
Это короткий разбор. В Pro полный: под эту вакансию и ваше резюме
Сколько просить
Не продешевите: сумма под ваше резюме, нижняя граница и готовые фразы для торга
Ваше резюме против требований
Пройдёт ли ваше резюме фильтр: что совпало с требованиями и что дописать до отклика
Спросить у работодателя
7 вопросов именно к этой вакансии: что спросить на первом созвоне
Когда откликаться
Стоит ли спешить: за сколько дней ВкусВилл обычно закрывает вакансии
30 дней Pro: полный разбор каждой вакансииЧто ещё входит в Pro
Чем предстоит заниматься
Разработка и навигация: настройка и доработка систем локализации (SLAM) и навигации (Nav2) мобильных роботов
Интеграция сенсоров: калибровка и интеграция лидаров, 2D/3D камер, IMU и одометрии
Железо и механика: доработка платформ (навесное оборудование, захваты) и чтение электросхем/КД
Логика и верхний уровень: разработка логики транспортных задач, интеграция роботов с RMS, MES и WMS
Запуск и диагностика: проведение испытаний на производстве, ввод в эксплуатацию, поиск и устранение аппаратных и программных неисправностей
Наши требования
Образование и опыт: профильное высшее техническое образование + опыт коммерческой разработки для мобильных роботов от 3 лет
Стек: уверенный C++ и Python, глубокое знание ROS 2 (узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag) и Nav2
Алгоритмы и стандарты: опыт работы со SLAM (Cartographer/SLAM Toolbox/AMCL) и понимание стандарта VDA 5050
Интерфейсы и протоколы: опыт работы с CAN, Ethernet, RS-485, UART (протоколы Modbus, CANopen, EtherCAT)
Инструменты: Linux (командная строка, сеть, логи), Git, Docker & Docker Compose (сборка и развертывание на борту)
САПР: навыки работы в SolidWorks, Компас-3D или аналогах
Опыт внедрения AGV/AMR/мобильных манипуляторов на реальном производстве или складе
Опыт управления парком роботов
Опыт работы с симуляторами (Gazebo, Isaac Sim)
Мы предлагаем
Работа в аккредитованной IT-компании
Гибридный график
Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
Экологичная культура и адекватные руководители
Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
Дополнительно
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла
Ищем ROS 2 разработчика для настройки, доработки и ввода в эксплуатацию мобильных робототехнических платформ на производстве
Если вас просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение, прекратите общение и напишите нам в чат с основателем или через форму обратной связи.