ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Навигация, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл».
Обязанности
1. Интеграция с Fleet Management System (FMS)
•разработка клиентской части для взаимодействия;
•робота с диспетчерской системой;
•обработка команд FMS (назначение экшенов, отмена, переназначение целей);
•публикация телеметрии (статус, заряд батареи, позиция, ошибки);
•реализация протоколов обмена (WebSockets, MQTT);
•синхронизация состояния «робот — сервер» (handshake, подтверждения, retry-политики).
2. Разработка и интеграция FSM (конечных автоматов)
•проектирование логики поведения робота на основе BehaviorTree или собственных FSM;
•управление переходами между состояниями: инициализация, локализация, ожидание команды от FMS, навигация к цели, обработка коллизий, зарядка, взаимодействие с манипулятором.
•интеграция FSM с Navigation2, MoveIt 2 и FMS.
3. Разработка и кастомизация модулей Navigation2: плагины глобального/локального планирования, контроллеры, поведенческие деревья для сложных логик;
4. Интеграция и настройка систем локализации: AMCL / slam_toolbox / визуальные маркеры /лидарная одометрия + robot_localization (EKF/UKF) для индустриальной точности в сложных indoor-условиях;
5. Проектирование и оптимизация систем управления движением: контроллеры (PID, MPC), настройка под различные кинематические схемы;
6.Проведение и анализ полевых испытаний
•самостоятельное планирование и проведение натурных тестов на полигоне и в складских помещениях;
•сбор логов, аналитика причин сбоев;
•доводка параметров и кода до целевых метрик;
•oбеспечение надёжности в сложных средах: узкие проходы, смена освещённости, погрешности одометрии.
7. Участие в код-ревью и архитектурных решениях: CI/CD (GitHub/GitLab Actions), профилирование производительности (valgrind, gdb, perf), наставничество junior-инженеров.
Требования
•-пыт работы: от 2 лет коммерческой разработки в робототехнике (ROS/ROS 2, C++);
•Стек навигации: глубокое понимание Navigation2;
•Опыт нестандартной адаптации под конкретное шасси;
•Локализация / SLAM: практическая настройка slam_toolbox, AMCL, robot_localization (EKF);
•Управление движением: настройка PID, MPC.
•Опыт с реальными роботами (задержки, нелинейности);
•FSM и архитектура поведения: опыт проектирования конечных автоматов или BehaviourTree для коммерческих роботов;
•Интеграция с FMS: понимание протоколов обмена (REST, MQTT, WebSockets);
•Программирование: C++17/20 (STL, шаблоны, многопоточность, RAII) и Python (анализ логов, скрипты). Умение писать production‑ready код;
•Инструменты: Linux (Ubuntu), Docker, Git, CMake;
•Симуляция: опыт с Gazebo Classic/Ignition или MuJoCo или Isaac Sim.
Будет преимуществом
•Опыт с манипуляторами (совмещённая навигация «база + рука», MoveIt 2, контроль коллизий);
•Знание PCL, OpenCV, RTAB-Map (визуально-лидарный SLAM);
•Опыт с FMS (OpenRMF) или собственными разработками;
•Понимание принципов DDS;
•Английский на уровне чтения научных статей (IROS/ICRA) и технических дискуссий.
Условия
•Работа в аккредитованной IT-компании.
•Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
•Экологичная культура и адекватные руководители.
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
•Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
