Консультант по сбору данных для robot learning
Robonine
Санкт-Петербург
от 1 500 RUR
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Robo9.ru — инженерная команда, делаем манипуляторы экосистемы SO-ARM / LeRobot. Запускаем производство обучающих датасетов для AI-лабораторий и выходим на международный рынок данных для robot learning. У нас 10 телеоперационных станций — нужен человек, который поможет выстроить сбор данных на уровне требований покупателей.
Что предстоит делать
•Поставить сетап станций leader–follower: камеры, синхронизация, калибровка — и уберечь нас от типичных ошибок.
•Определить целевые форматы и структуру датасетов (LeRobotDataset / RLDS / HDF5), метаданные, пригодность для обучения VLA-политик.
•Выстроить разметку и QA: какая аннотация реально нужна покупателям, критерии приёмки эпизодов.
•Консультировать по рынку: что сейчас ценится, как устроена приёмка данных у лабораторий-заказчиков.
•Помочь собрать первый пилотный датасет (~100 эпизодов) как образец качества.
Кого ищем
•Опыт сбора телеоперационных данных в robotics / embodied-AI команде.
•Практическое знание пайплайнов LeRobot / ALOHA / DROID.
•Понимание требований AI-лабораторий к обучающим данным (форматы, метаданные, QA).
Условия
•Частичная занятость, консультационный формат.
•Оплата почасовая — ставку предлагаете вы.
Как откликнуться
•Прикрепите резюме и укажите: 1) вашу часовую ставку; 2) пару строк — с какими роботами и пайплайнами работали и для кого собирали данные.
