ВкусВилл·Москва·2 дн назад
Robotic software enginee
до 350 000 ₽
≈ до 4,1 тыс. $
🏢 ОфисJuniorПолная занятость
Платят на 192% выше медианы грейда, готовы вкладываться в обучение.
Чем предстоит заниматься
Настройка роботов-манипуляторов, захватов, камер и датчиков
Калибровка робота, камер и координатных систем
Настройка сетевого взаимодействия компонентов робота
Диагностика проблем с hardware и software
Подготовка робота к экспериментам и тестовым запускам
Работа непосредственно с роботами и оборудованием в лаборатории
Запуск Docker-контейнеров с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах
Интеграция моделей с ROS 2
Передача команд от VLA к контроллерам робота
Настройка pipeline: камера → perception/VLA → action → робот
Мониторинг производительности и стабильности системы
Поиск и устранение проблем при запуске моделей на реальном роботе
При этом не требуется самостоятельно разрабатывать VLA-модели — за это отвечает ML-команда
Настройка teleoperation для роботов
Организация записи trajectories, изображений с камер, состояний робота и других сенсорных данных
Разработка и поддержка pipeline для сбора датасетов
Контроль качества собранных данных
Подготовка данных для последующего обучения VLA / imitation learning моделей
Организация экспериментов по сбору данных: какие задачи, сколько эпизодов, какие условия и параметры
Разработка и настройка ROS 2 nodes, topics, services и actions
Работа с TF2, rosbag и параметрами ROS
Интеграция камер, манипуляторов, захватов и сенсоров
Работа с MoveIt 2 и ros2_control
Написание небольших утилит и инструментов для автоматизации экспериментов
Запуск экспериментов на реальных роботах
Сбор логов и анализ проблем
Повторение и автоматизация тестов
Взаимодействие с ML-инженерами: передача данных, диагностика ошибок модели, подготовка новых экспериментов
Постепенная автоматизация процесса: «запустил эксперимент → робот собрал данные → данные попали в датасет»
ROS 2
MoveIt 2
Ros2_control
TF2
RViz
Rosbag
Linux
Docker
Git
Bash
Python
NVIDIA GPU / Jetson
CUDA
ONNX
TensorRT
Роботы-манипуляторы Agibot, Unitree, Realman и другие
Адаптивные захваты
RGB-D камеры, Intel RealSense
Силомоментные и тактильные датчики
Наши требования
Имеете 2+ года опыта в робототехнике / Robotics Software / Embedded / Automation
Хорошо знаете Linux и Python
Имеете практический опыт работы с ROS 2
Понимаете основные принципы работы: ROS nodes / topics / services / actions
TF2 и coordinate frames
Rosbag
Hardware interfaces
Умеете работать с Docker и запускать сервисы в контейнерах
Умеете самостоятельно разобраться, почему робот или отдельный компонент системы не работает
Не боитесь работать с реальным железом: подключать оборудование, настраивать камеры, калибровать системы, проверять датчики и искать проблемы
Умеете писать аккуратный production-oriented код и скрипты для автоматизации экспериментов
Готовы много работать непосредственно с роботами, а не только писать код
Опыт работы с MoveIt 2 / ros2_control
Опыт работы с реальными роботами-манипуляторами
Опыт настройки и калибровки RGB-D камер
Опыт с NVIDIA Jetson и GPU
CUDA / TensorRT / ONNX
Опыт работы с teleoperation
Опыт сбора robotics datasets
Знакомство с imitation learning / behavior cloning / VLA
C++ и ROS 2 C++
Опыт работы с силомоментными или тактильными датчиками
Опыт автоматизации лабораторных стендов
Мы предлагаем
Работа в аккредитованной IT-компании
Гибридный формат работы в Москве и МО
Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
Экологичная культура и адекватные руководители
Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
Дополнительно
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла
На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer для ускорения работ по стриму домашние роботы/гуманоид
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение, прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).