ПАО Сбербанк·Москва·3 дн назад
Инженер-программист по авионике (Центр аэрологистики)
≈ 140 000 – 300 000 ₽наша приблизительная оценка по 167 вакансиям этой роли и грейда, у работодателя вилка не указана
🏢 ОфисMiddleПолная занятостьКорпорация
Готовы вкладываться в обучение. Но вилки нет, про деньги придётся договариваться с нуля.
Чем предстоит заниматься
Разрабатывать и отлаживать ПО для БПЛА и испытательных стендов
Создавать драйверы и реализовывать взаимодействие с аппаратной частью
Работать с микроконтроллерами STM32 и RTOS
Разрабатывать и поддерживать протоколы обмена данными (UART, SPI, I2C, CAN)
Настраивать и адаптировать автопилоты (Pixhawk, PX4/ArduPilot), работать с Mission Planner, QGroundControl и другими GCS
Интегрировать датчики (IMU, GPS и др.) и анализировать их данные
Участвовать в модульных, интеграционных и полевых испытаниях
Подготавливать техническую документацию и участвовать в проектировании бортовых систем
Наши требования
Опыт коммерческой разработки на C/C++ от 3-х лет
Опыт разработки для встраиваемых систем (Embedded)
Практический опыт работы с STM32 (F4/F7/H7)
Опыт работы с RTOS
Навыки разработки драйверов
Опыт работы с интерфейсами UART, SPI, I2C, CAN
Понимание принципов работы систем управления БПЛА, робототехники или систем реального времени
Опыт работы с Pixhawk, PX4, ArduPilot
Опыт использования Mission Planner, QGroundControl
Пабота с MATLAB/Simulink
Опыт работы с ROS/ROS2, MAVROS
Навыки работы с ADC/DAC
Умение читать электрические схемы
Понимание динамики полета мультироторных и самолетных БПЛА
Знание авиационных стандартов DO-178C, DO-254, КТ-178, КТ-160
Опыт разработки авионики или других критически важных встроенных систем
Мы предлагаем
Офисный формат в Сколтехе
Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
Выгодная ипотека для сотрудников
Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
Корпоративная пенсионная программа
Дополнительно
Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний
Задачи находятся на стыке робототехники, прикладной математики, механики и программной инженерии. Важен полный цикл: постановка гипотезы, модель, симуляция, реализация, полунатурный стенд, анализ летных данных