
Разработчик С++ в команду интеграции (математическая оптимизация)
Navio
Москва
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
О команде
Наша команда занимается приземлением беспилотной технологии на конкретные платформы и локации. Наша задача учитывать особенности и нивелировать их для получения максимального результата.
Мы ищем единомышленника который хорошо разбирается в С++, алгоритмах и архитектуре. Который готов разбираться в проблемах и решать их.
Чем предстоит заниматься
•Разработка новой функциональности высоконагруженных нод планирования движения автономного автомобиля;
•Поиск и реализация подходов к планированию движения автономного автомобиля (алгоритмы, математическая оптимизация);
•Участие в техническом ревью кода команды и планировании алгоритмов работы новых модулей;
•Анализ проездов автономных автомобилей, отладка кода;
•Создание инструментов, облегчающих выявление ошибок.
Что мы ждем от кандидата
•Уверенное знание C++, достаточное для написания продакшен систем;
•Знание Python, достаточное для написания скриптов-инструментов и ревью кода;
•Алгоритмические и математические знания, достаточные для реализации модулей системы планирования траектории;
•Знакомство с основными инструментами разработки: git, Linux, cmake, ssh.
Будет плюсом
•Опыт в проектировании систем (паттерны, парадигмы, идиомы);
•Опыт работы в смежных областях: робототехника, навигация, карты, CAD системы, моделирование, симуляторы;
•Интерес к разработке сложных нестандартных систем.

