В Центре Робототехники Сбера мы строим антропоморфного робота общего назначения. Наш робот вышел из стадии первых демонстраций — и мы переходим к надёжной автономной работе в реальных задачах. Для этого нужен инженер, который одинаково уверенно чувствует себя в железе, в алгоритмах и в коде: интегрирует наработки исследовательских команд, реализует недостающие алгоритмы и собирает из этого стабильно работающий продукт.
Это кросс-функциональная роль на стыке команд локомоции, манипуляции, навигации и нижнего уровня (HAL). Вы будете тем человеком, через которого проходит интеграция: от обученной RL-политики в симуляторе до стабильно работающего контроллера на реальном роботе.
Ключевые технологии
C++17, Python, ROS2, DDS (CycloneDDS/FastDDS), MuJoCo, PyTorch/ONNX, Docker, Helm, GitLab CI.
Обязанности
•разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 (C++17, Python)
•интегрировать RL/WBC (Whole Body Control) - политики локомоции в production: загрузка моделей (ONNX, TorchScript), inference в real-time, переключение режимов на лету
•разрабатывать систему безопасности: отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC
•обеспечивать сквозную интеграцию между командами: принимать результаты исследований (locomotion, manipulation/VLA, navigation) и доводить их до стабильной работы на железе
•проектировать архитектуру программного стека: конфигурация, state management, диагностика, inter-process communication через DDS
•отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе — находить и устранять расхождения между симуляцией и железом
•поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD, контейнеризация ROS2-компонентов.
Требования
•уверенное владение C++ (17+) и Python
•опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники
•понимание архитектуры ROS2: nodes, topics, services, lifecycle, QoS
•уверенное знание линейной алгебры
•умение читать и интегрировать чужой исследовательский код — превращать прототип в production
•опыт работы с Linux, Git, Docker на уровне повседневного инструмента
•способность самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем
•желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе
•умение декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги.
Будет плюсом
•опыт деплоя ML-моделей (PyTorch, ONNX Runtime) в real-time системы
•знание DDS (CycloneDDS, FastDDS) и настройки middleware
•опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim)
•понимание основ теории управления, кинематики, динамики шагающих роботов
•опыт с Helm, Kubernetes, CI/CD для робототехнических систем
•опыт отладки на реальном оборудовании
•опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.
Условия
•комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ
•формат работы - лаборатория робототехники
•ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
•корпоративный спортзал и зоны отдыха
•более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
•программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)
•расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
•гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
•подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
