Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.
Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!
Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.
Мы предлагаем погрузиться в мир инноваций и технологических разработок.
Мы разрабатываем программно-аппаратные комплексы для беспилотных авиационных систем, включая средства обнаружения, сопровождения и перехвата воздушных целей.
Ищем разработчика алгоритмов наведения, который будет заниматься развитием бортовой логики управления перехватчиком, разработкой алгоритмов наведения по данным различных сенсоров и интеграцией решений в реальную летную платформу.
Работа предполагает участие не только в разработке программного обеспечения, но и в испытаниях изделий, анализе результатов полетов и доводке алгоритмов до практического применения.
Чем предстоит заниматься
•Разрабатывать и сопровождать алгоритмы наведения БПЛА;
•Разрабатывать алгоритмы сопровождения и перехвата целей;
•Работать с математическими моделями движения цели и носителя;
•Разрабатывать и совершенствовать алгоритмы управления в реальном времени;
•Проводить моделирование и испытания в симуляторах;
•Интегрировать алгоритмы в бортовое программное обеспечение;
•Анализировать телеметрию, логи и результаты летных испытаний;
•Участвовать в наземных и летных испытаниях изделий.
Требования к кандидату
•Уверенное владение C++ и знание Linux;
•Опыт многопоточной разработки и создания систем реального времени;
•Опыт работы с одноплатными компьютерами: range Pi, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson;
•Понимание архитектуры ROS2, DDS и принципов меж процессного взаимодействия;
•Знание методов наведения: Proportional Navigation (PN), Pure Pursuit, Lead Pursuit и другие современные методы наведения;
•Знание MAVLink и принципов управления БПЛА;
•Понимание теории управления;
•Уверенное понимание кватернионов, матриц поворота и углов Эйлера.
Будет плюсом
•Опыт работы с Jira или аналогичными системами управления задачами;
•Умение работать с системами контроля версий: git;
•Опыт разработки под ROS2 Понимание принципов работы РЛС и обработки координатной информации;
•Опыт математического моделирования динамических систем;
•Навыки анализа телеметрии и логов.
Наши условия для тебя
•Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
•Соц. пакет по ТК РФ;
•Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
•Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
•Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
•График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день;
•Дружный коллектив и хороший психологический климат;
•Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.
Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!
