
Path Planning Engineer (Центр аэрологистики)
СБЕР
Москва
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Наша задача - переводить исследовательские гипотезы в инженерные решения, которые можно проверить на симуляторе, стенде и реальной платформе.
Нам нужны специалисты, которые умеют работать с неопределенностью, но доводят результат до измеримого качества: формулируют метрики, пишут надежный код, анализируют телеметрию, документируют интерфейсы и участвуют в испытаниях. Ценим опыт с автономными системами, БПЛА, робототехникой, ADAS, промышленным зрением, embedded/Linux и safety-critical разработкой.
Обязанности
•Разработка и интеграция алгоритмов планирования движения и роевого управления
•реализация production-версий алгоритмов, разработанных исследовательской командой
•построение глобальных и локальных планировщиков
•разработка логики поведения БПЛА и роевых систем
•интеграция алгоритмов в контур управления и автопилот
Требования
•Уверенное владение C++17 (4+ лет)
•хорошее знание Python
•опыт разработки под Linux
•понимание алгоритмов поиска пути и планирования движения
•понимание алгоритмов локального и глобального планирования
•опыт разработки многопоточных приложений
•навыки системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов
•опыт профилирования и оптимизации кода
•умение работать с чужим исследовательским кодом и доводить его до production-качества
Будет плюсом
•опыт работы с робототехническими системами
•знание ROS2
•опыт работы с PX4 или ArduPilot
•понимание алгоритмов роевого управления
•опыт разработки распределённых систем
•опыт работы с сетевыми протоколами (UDP, DDS, MAVLink)
•понимание теории управления и оценки состояния
•навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом
•опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов
•инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации
Условия
•Офисный формат в Сколтехе
•ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
•расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
•уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
•выгодная ипотека для сотрудников
•Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
•корпоративная пенсионная программа.


