Программист С++
Гаскар групп
Москва
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.
Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!
Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.
Мы ищем Программиста С++.
Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!
Чем предстоит заниматься
•Разработкой прикладного ПО на C++ (17/20/23) для систем технического зрения (камеры, датчики, трекеры);
•Написанием высокоэффективных модулей обработки изображений: фильтрация, сегментация, детекция объектов;
•Интеграцией готовых моделей машинного обучения (ONNX, TensorRT, OpenCV DNN) в C++ код;
•Оптимизацией кода под многоядерность (std::thread, OpenMP);
•Работой с видеопотоками (GStreamer, FFmpeg);
•Отладкой и профилированием производительности (Valgrind, Perf);
•Написанием unit-тестов и документации к разрабатываемым модулям;
•Основные обязанности;
•Реализация алгоритмов предобработки изображений (бинаризация, морфология, выравнивание гистограмм);
•Разработка прикладных функций: подсчет объектов, измерение геометрических параметров, распознавание маркировки, трекинг;
•Интеграция алгоритмов CV в готовый промышленный фреймворк компании.
•Создание оберток для вызовов нейросетей из C++ (загрузка моделей, постобработка результатов);
•Написание консольных утилит и сервисов Linux для автоматизации процесса анализа видео;
•Работа с многопоточностью и асинхронным вводом/выводом для обработки нескольких MIPI/USB камер одновременно;
•Поддержка и рефакторинг существующего кодовой базы.
Требования
•Опыт коммерческой разработки на C++ от 3 лет (или уверенный Middle+);
•Понимание STL, алгоритмов, принципов ООП и паттернов проектирования;
•Опыт работы с библиотеками компьютерного зрения: OpenCV (core, imgproc, features2d, calib3d, dnn);
•Знание основ цифровой обработки сигналов применительно к изображениям;
•Умение работать с памятью и указателями (минимизация копирований, RAII).
•Опыт сборки проектов (CMake);
•Знание систем контроля версий (git).
Желательные/Плюсом
•Опыт с CUDA (для ускорения на GPU) или OpenCL;
•Знание фреймворков машинного обучения (PyTorch/TensorFlow) — достаточно для конвертации моделей в ONNX;
•Понимание эпиполярной геометрии, калибровки камер, стереозрения;
•Опыт работы с Qt (для отображения видео и визуализации результатов);
•Навыки низкоуровневой оптимизации aarch64.
НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ
•Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
•Соц. пакет по ТК РФ;
•Конкурентная белая заработная плата;
•Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса (БЦ Метрополис,м.Войковская.Ленинградское шоссе, 16Ас3);
•Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
•График работы с 09:00 до 18:00 (гибкое начало дня), Пятница сокращенный день;
•Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи;
•Дружный коллектив и хороший психологический климат.
Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!
Похожие вакансии
Если при отклике просят перевести деньги, назвать код из SMS, войти через чужой аккаунт или установить непонятное приложение — это признаки мошенничества. Не соглашайся и напиши нам через чат с основателем или форму обратной связи.