Robotics Software Engineer
ТехВилл
Москва
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл».
Robotics Software Engineer будет заниматься задачами обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.
Обязанности
•Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота.
•Разработка ROS 2-нод и микросервисов.
•Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов.
•Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware).
•Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием.
•Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо).
•Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах.
•Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.
Требования
•Уверенные знания Python.
•Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. Знания гайдлайнов REP.
•Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI.
•Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем.
•Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов.
•Уверенная работа в Linux.
•Опыт работы с Git.
•Опыт работы с Docker.
•Умение писать поддерживаемый код и работать в команде.
•Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.
Будет преимуществом
•Базовые знания в области теории управления.
•Знание C++.
•Опыт работы с вендорским оборудованием.
•Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS.
•Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий. Опыт диагностики сетевых проблем.
•Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI.
•Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg.
•Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware.
•Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson.
•Опыт работы с промышленными шинами и протоколами:
•CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus...
•Базовые знания Machine Learning в домене робототехники.
•Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.
Мы предлагаем
•Работу в аккредитованной IT-компании.
•Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
•Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
•Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
•Экологичная культура и адекватные руководители.
•Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
•Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
•Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
•Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
