Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)
СБЕР
Москва
🏢 Офис
Senior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний. Роль нужна не только для написания кода, но и для превращения исследовательских прототипов в надежные модули, которые проходят стендовые, полунатурные и летные испытания.
Обязанности
•Разработка высокопроизводительного кода на C++17/20 для модулей автономного вождения или беспилотного полета
•портирование исследовательского MVP из Python в промышленный production-код, готовый к эксплуатации на борту
•оптимизация вычислительной сложности алгоритмов и снижение задержек (latency) обработки данных до целевых показателей
•реализация математических моделей управления, байесовской фильтрации и компьютерного зрения
•написание тестов, профилирование производительности и отладка на целевом железе под управлением Linux.
Требования
•Уверенное владение C++17/20: умные указатели, многопоточность, шаблоны. Знание классических паттернов проектирования
•сильная математическая база: линейная алгебра, теория вероятностей, численные методы. Опыт реализации математики «руками», а не только вызова готовых библиотек
•практический опыт в робототехнике: понимание кинематики, динамики, принципов работы сенсоров (IMU, камеры, лидары)
•глубокое знание ОС Linux: процессы, потоки, планировщик, управление памятью, инструменты профилирования
•владение Python на уровне интеграции со старым кодом, написания утилит и тестирования; готовность писать основной продакшен-код именно на C++
•знания предметной области (архитектура автопилота, пайплайны восприятия) — вы понимаете общий контекст системы.
Условия
•Офисный формат в Сколтехе
•ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
•расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
•уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
•выгодная ипотека для сотрудников
•Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
•корпоративная пенсионная программа.
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).