Инженер-программист БПЛА
НИИ Вектор
Санкт-Петербург
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
В Ваши обязанности будет входить
•Разработка и отладка ПО для бортовых вычислительных систем на базе одноплатных ARM-компьютеров (Raspberry Pi, Orange Pi и аналогичные платформы);
•Разработка, отладка ПО для полётных контроллеров;
•Работа с системами радиосвязи и телеметрии;
•Интеграция сенсоров и периферии (UART/SPI/I2C).
Мы ожидаем от кандидата
•Опыт разработки встроенного ПО на языке программирования С/С++ GNU/Linux не менее 2 лет;
•Опыт разработки программного обеспечения для БПЛА;
•Опыт настройки, отладки прошивок полётных контроллеров;
•Опыт кроссплатформенной разработки;
•Опыт написания bash-скриптов;
•Опыт работы с системой контроля версий Git;
•Способность аргументированно изложить свою точку зрения.
Необходимые знания и навыки
•Уверенные знания С/С++;
•Понимание принципов работы ОС (процессы, память, файловая система, сетевые интерфейсы);
•Понимание архитектуры микроконтроллеров и embedded-систем;
•Понимание принципов управления БПЛА;
•Навыки прошивки, конфигурирование параметров для ArduPilot, BetaFlight и INAV;
•Знание Lua;
•Умение настраивать стабильность полета, динамический отклик и фильтрацию вибраций.
Мы предлагаем
•Трудоустройство согласно ТК РФ с первого дня, полностью "белая" заработная плата;
•График работы 5/2, пятница - сокращенный рабочий день;
•Бесплатное питание для работников рабочих профессий (для отдельных подразделений);
•Столовая, кафе на территории предприятия;
•ДМС после прохождения срока испытания (для отдельной категории работников);
•Комфортные условия труда;
•Дополнительно оплачиваемые отпуска различным категориям работников;
•Вознаграждение за долголетнюю непрерывную работу;
•Выплату пособия к ежегодному основному отпуску длительностью 14 дней (работникам, работающим по бессрочному трудовому договору на условиях полной занятости, отработавшим в Обществе не менее 2-х лет);
•Поддержку работников в радостных и сложных жизненных ситуациях (материальная помощь);
•Обучение за счет средств предприятия;
•Базы отдыха для работников и членов их семей;
•Совет молодых специалистов, Профсоюз (бонусы и привилегии для молодых специалистов и членов профсоюза);
•Подарки и конкурсы для детей работников.
