Embedded разработчик/Программист С/С++
Крафтвэй корпорэйшн ПЛС (ГК Росатом)
Москва
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Мы ищем опытного embedded-разработчика для разработки и сопровождения прошивок микроконтроллеров в составе серверного оборудования.
Задачи связаны не только с написанием прикладной логики, но и с глубокой отладкой периферии, драйверов, прерываний, протоколов обмена и взаимодействия прошивки с реальным железом.
Прошивки работают 24/7 и управляют критичными функциями оборудования: вентиляторами, датчиками, I2C-обменом с BMC, watchdog/liveness - сигналами, механизмом обновления и диагностикой.
Чем предстоит заниматься
•Разработка прошивок для микроконтроллеров на C.
•Работа с Zephyr RTOS, devicetree, Kconfig, board support package.
•Настройка и отладка периферии MCU: GPIO, I2C, UART, SPI, PWM, timers, capture/compare, watchdog.
•Реализация и сопровождение I2C target/slave-протоколов для обмена с BMC.
•Измерение сигналов PWM/tach, расчет RPM, фильтрация измерений, борьба с jitter и выбросами.
•Анализ принципиальных схем, datasheet, errata, примеров производителя.
•Поиск причин зависаний, race condition, проблем с прерываниями, DMA, таймингами и состояниями периферии.
•Работа с bootloader/update-механизмами, слотами прошивки, CRC, fallback/rollback.
•Отладка на реальном железе: JTAG, UART logs, осциллограф, логический анализатор.
•Подготовка production-версий прошивок и отладочных сборок.
•Участие в CI/CD сборке прошивок и выпуске релизов.
Обязательные требования
•Уверенный C для embedded: указатели, volatile, memory layout, ISR-safe код, fixed-width types.
•Опыт разработки прошивок для MCU не менее 3 лет.
•Практический опыт с RTOS или Zephyr.
•Понимание работы прерываний, таймеров, захвата входных сигналов, PWM.
•Опыт с I2C/SPI/UART на уровне регистров или низкоуровневых драйверов.
•Умение читать datasheet, reference manual, errata и применять их в коде.
•Опыт отладки проблем, которые проявляются только на железе.
•Умение работать с осциллографом или логическим анализатором.
•Понимание production-требований: отказоустойчивость, восстановление после ошибок, watchdog, диагностика.
•Git, Linux, базовые навыки shell/Python для автоматизации.
Будет плюсом
•Опыт с RISC-V микроконтроллерами.
•Опыт с Zephyr BSP, devicetree, Kconfig, out-of-tree drivers.
•Опыт с OpenBMC/BMC, PMBus, IPMI, серверным оборудованием.
•Опыт реализации bootloader или firmware update.
•Опыт анализа схем и поиска конфликтов GPIO/периферии.
•Опыт оптимизации RAM/Flash в сильно ограниченных MCU.
•Опыт сопровождения прошивок в production.
Кто нам не подойдет
•Кандидат, который писал только высокоуровневую прикладную логику без работы с железом.
•Кандидат, который не умеет читать datasheet/errata.
•Кандидат, который отлаживает проблемы методом случайных правок.
•Кандидат, который не понимает разницу между багом в приложении, драйвере, периферии и внешнем master-устройстве.
•Кандидат, который не работал с реальными таймингами, прерываниями и аппаратными состояниями.
Условия
•Собственная R&D IT-лаборатория.
•Официальное трудоустройство по ТК РФ.
•Полный социальный пакет, включая ДМС.
•График работы: гибкий, обсуждается.
•Размер заработной платы: обсуждаем.
•ИТ-аккредитация. Бронь.
Похожие вакансии
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).