Чем предстоит заниматься
Разработка модулей трекинга
Разрабатывать и заменять отдельные алгоритмические модули 3D-multi-object-трекинга: использовать ML-based-подходы либо улучшать существующие. Работать от гипотезы до внедрения результатов в production
Разработка end-to-end 3D-трекинга
Изучать статьи, реализовывать end-to-end-подходы к трекингу, ставить эксперименты и собирать нужные данные
Работа с 3D-данными
Внедрять подходы active learning, weak labeling и semi-supervised, чтобы обучать и настраивать 3D-multi-object-трекер
Масштабирование production
Оптимизировать модели и алгоритмы, анализировать ошибки, работать с большими объёмами данных и инфраструктурой трекинга