Мы — Сколтех. Международный технологический университет новой модели. Внедряем новые технологии, разработанные на основе глубоких исследований. Готовим высококлассных специалистов по самым актуальным направлениям. Создаём новые компании и рабочие места. В 2019 году Сколтех вошел в топ-100 лучших молодых вузов мира по версии Nature Index.
Срочный трудовой договор с дальнейшим продлением в рамках проекта Центра инженерных систем и наук.
Обязанности
В рамках проекта "Разработка технологии управления роем БВС на основе искусственного интеллекта для эффективной реализации сценариев группового применения"
•Участие в разработке программы и методик испытаний для ПО БЛА;
•Сетевое взаимодействие (HIL/SIL): Разработка высокопроизводительного сетевого интерфейса (TCP/UDP, gRPC или ROS2 Bridge) для передачи данных сенсоров на внешние компьютеры с ИИ и получения команд управления обратно в симулятор;
•Эмуляция сенсоров: Программирование виртуальных датчиков (LIDAR, Depth Cameras, IMU, GPS) с учетом шумов и задержек, характерных для реального оборудования;
•Оптимизация: Обеспечение работы симулятора в реальном времени (Real-time) при передаче потокового видео и данных с облаков точек.
Требования
•Понимание принципов работы LLM (LangChain, LlamaIndex), а также архитектур VLA/VLM-backed-систем;
•Опыт участия в научных проектах;
•Опыт работы в робототехнике от 2-х лет подтвержденный реализованными проектами или научными публикациями;
Должен знать;
•Глубокое знание Python и ключевых библиотек для ML (PyTorch, NumPy, Pandas) и компьютерного зрения (OpenCV);
•Практический опыт работы с ROS (Robot Operating System);
•Обеспечени поддержки вычислительных ресурсов, администрирование вычислительных систем для отдела разработки;
•Совместное с разработчиком выстраивание процесса CI/CD;
•Опыт программирования для встраиваемых систем (Jetson, Raspberry Pi) и работы с Linux.
•Наличие научных публикаций в области робототехники, ИИ или компьютерного зрения.
•Высшее образование по направлению исследований.
Условия
•Конкурентный уровень заработной платы;
•Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
•Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
•Возможность бронирования;
•Современный кампус с собственной парковкой;
•Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
•Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
•Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).
Уважаемый соискатель, спасибо за интерес к вакансиям Сколтеха.
Мы обязательно рассмотрим ваше резюме и, если квалификация и пожелания соответствуют требованиям вакансии, свяжемся с вами, чтобы запросить дополнительную информацию.
