Robotics Software Engineer (команда Навигация)

до 400 000 ₽

≈ до 4,6 тыс. $

🏢 ОфисMiddleПолная занятость

до 400 000 ₽≈ до 4,6 тыс. $

Платят на 14% выше медианы грейда.

Нажмите на сигнал, чтобы увидеть, на чём он основан

Чем предстоит заниматься

Разработка клиентской части для взаимодействия

Робота с диспетчерской системой

Обработка команд FMS (назначение экшенов, отмена, переназначение целей)

Публикация телеметрии (статус, заряд батареи, позиция, ошибки)

Реализация протоколов обмена (WebSockets, MQTT)

Синхронизация состояния «робот — сервер» (handshake, подтверждения, retry-политики)

Проектирование логики поведения робота на основе BehaviorTree или собственных FSM

Управление переходами между состояниями: инициализация, локализация, ожидание команды от FMS, навигация к цели, обработка коллизий, зарядка, взаимодействие с манипулятором

Интеграция FSM с Navigation2, MoveIt 2 и FMS

Самостоятельное планирование и проведение натурных тестов на полигоне и в складских помещениях

Сбор логов, аналитика причин сбоев

Доводка параметров и кода до целевых метрик

Oбеспечение надёжности в сложных средах: узкие проходы, смена освещённости, погрешности одометрии

Наши требования

Опыт работы: от 2 лет коммерческой разработки в робототехнике (ROS/ROS 2, C++)

Стек навигации: глубокое понимание Navigation2

Опыт нестандартной адаптации под конкретное шасси

Локализация / SLAM: практическая настройка slam_toolbox, AMCL, robot_localization (EKF)

Управление движением: настройка PID, MPC

Опыт с реальными роботами (задержки, нелинейности)

FSM и архитектура поведения: опыт проектирования конечных автоматов или BehaviourTree для коммерческих роботов

Интеграция с FMS: понимание протоколов обмена (REST, MQTT, WebSockets)

Программирование: C++17/20 (STL, шаблоны, многопоточность, RAII) и Python (анализ логов, скрипты). Умение писать production‑ready код

Инструменты: Linux (Ubuntu), Docker, Git, CMake

Симуляция: опыт с Gazebo Classic/Ignition или MuJoCo или Isaac Sim

Опыт с манипуляторами (совмещённая навигация «база + рука», MoveIt 2, контроль коллизий)

Знание PCL, OpenCV, RTAB-Map (визуально-лидарный SLAM)

Опыт с FMS (OpenRMF) или собственными разработками

Понимание принципов DDS

Английский на уровне чтения научных статей (IROS/ICRA) и технических дискуссий

Мы предлагаем

Работа в аккредитованной IT-компании

Гибрид

Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации

Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций

Экологичная культура и адекватные руководители

Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников

Бонус 15% с покупок во ВкусВилл

Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка

Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.

Дополнительно

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла

На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Навигация, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл»