
Инженер-программист 2 категории (sensor fusion)
НАМИ, ФГУП
Москва
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Для усиления команды направления "Sensor Fusion" приглашаем инженера-программиста 2 категории.
Вас ждут следующие задачи
•Анализ алгоритмов объединения данных с разных датчиков (sensor fusion);
•Разработка алгоритмов и программ для объединения данных с разных датчиков;
•Поддержка существующих кодовой базы;
•Разработка способов оценки качества объединения данных;
•Исследование новых алгоритмов объединения данных и изучением научных статей.
Требования
•Высшее образование;
•Опыт работы от 1 года;
•Знание специального ПО ROS/ROS2, C++17, Python.
•Понимание принципов работы сенсоров, используемых в беспилотных автомобилях, и принципов фильтрации и сглаживания данных (KF, EKF, UKF).
Что мы предлагаем
•График работы - 5/2: понедельник-четверг 9:00-18:00, пятница 9:00-17:00 на территории работодателя;
•Фиксированный оклад (выплачивается 2 раза в месяц) + квартальные и годовые премии;
•Ежемесячная доплата за питание и проезд;
•Финансовая помощь в жизненно важных обстоятельствах и доплаты отдельным категориям персонала;
•Ежегодная индексация заработной платы.


