С
Младший программист C++
ССТ
Ростов-на-Дону
100 000 – 150 000 RUR
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Обязанности
•Разработка ПО для Linux
•Реализация логики взаимодействия с сенсорами: камеры, тепловизоры, дальномеры, IMU
•Работа с низкоуровневыми интерфейсами: UART, SPI, I2C, PWM, CAN, GPIO
•Интеграция с системами управления приводами
•Отладка и тестирование на реальном железе
•Поддержка связи между встроенными модулями и Linux-системами по UART/TCP и EtherCAT
•Участие в создании прототипов и взаимодействие со специалистами по нейросетям и алгоритмам
Требования
•Уверенное знание C++ (C++17/20)
•Уверенное владение STL (vector, map, unordered_map, algorithms)
•Понимание RAII, move semantics, smart pointers
•Опыт многопоточного программирования (std::thread, mutex, atomic)
•Знание принципов ООП и паттернов проектирования
•Уверенное знание Linux
•Знание систем профилирования и отладки
•Опыт работы с интерфейсами сенсоров и понимание принципов обработки сигналов
•Владение инструментами отладки и профилирования(gdb, sanitizers, valgrind, perf)
•Участие в Code Review
Будет плюсом
•Опыт взаимодействия с камерами / тепловизорами / дальномерами
•Опыт интеграции с системами компьютерного зрения или ML
•Опыт разработки в Linux-среде (кросс-компиляция, Yocto, CMake)
•Опыт написания драйверов или работы с CAN/Modbus
•Опыт участия в проектах промышленной / робототехнической тематики
•Опыт написания unit-тестов
•Опыт работы с Qt 6
•Понимание trade-off между скоростью разработки и производительностью
•Умение самостоятельно решать сложные технические задачи
•Способность разбираться в чужом legacy-коде
•Знание IPC
•Опыт работы с Docker
•Опыт работы с EtherCAT
Условия
•Окладная заработная плата без скрытых минусов
•Участие в инженерно сложном и значимом проекте
•Возможность взаимодействия с командами CV/ML/DevOps/АСУ
•Доступ к реальному оборудованию и возможность влиять на архитектуру системы
•Работа в команде профессионалов
•Возможность роста до ведущего разработчика или архитектора
Локальное место работы - офис в г. Ростов - на - Дону.
