П

Path Planning Engineer (Центр аэрологистики)

ПАО Сбербанк
Москва
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Корпорация
Россия
Fintech
Описание вакансии

Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Наша задача - переводить исследовательские гипотезы в инженерные решения, которые можно проверить на симуляторе, стенде и реальной платформе.

Нам нужны специалисты, которые умеют работать с неопределенностью, но доводят результат до измеримого качества: формулируют метрики, пишут надежный код, анализируют телеметрию, документируют интерфейсы и участвуют в испытаниях. Ценим опыт с автономными системами, БПЛА, робототехникой, ADAS, промышленным зрением, embedded/Linux и safety-critical разработкой.

Обязанности
Разработка и интеграция алгоритмов планирования движения и роевого управления
реализация production-версий алгоритмов, разработанных исследовательской командой
построение глобальных и локальных планировщиков
разработка логики поведения БПЛА и роевых систем
интеграция алгоритмов в контур управления и автопилот
Требования
Уверенное владение C++17 (4+ лет)
хорошее знание Python
опыт разработки под Linux
понимание алгоритмов поиска пути и планирования движения
понимание алгоритмов локального и глобального планирования
опыт разработки многопоточных приложений
навыки системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов
опыт профилирования и оптимизации кода
умение работать с чужим исследовательским кодом и доводить его до production-качества
Будет плюсом
опыт работы с робототехническими системами
знание ROS2
опыт работы с PX4 или ArduPilot
понимание алгоритмов роевого управления
опыт разработки распределённых систем
опыт работы с сетевыми протоколами (UDP, DDS, MAVLink)
понимание теории управления и оценки состояния
навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом
опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов
инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации
Условия
офисный формат в Москве (Сколтех)
ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
выгодная ипотека для сотрудников
бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
корпоративная пенсионная программа.
Технологии и навыки
AI-помощник
ИсточникСкрыто
Опубликовано6 июл.
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).