Разработчик САУ БПЛА (Центр аэрологистики)
СБЕР
Москва
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний.
Задачи находятся на стыке робототехники, прикладной математики, механики и программной инженерии. Важен полный цикл: постановка гипотезы, модель, симуляция, реализация, полунатурный стенд, анализ летных данных.
Обязанности
•Разработка, настройка и модификация полетных контроллеров на базе ПО PX4 и ArduPilot
•проектирование алгоритмов автоматического управления (PID, MPC, LQR), построение математических моделей динамики полета и анализ устойчивости замкнутых систем
•реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации и слияния данных сенсоров (EKF, фильтр Частиц, фильтр Маджвика)
•проведение полунатурных (HIL) и натурных испытаний комплексов
•отладка взаимодействия автопилота с полезной нагрузкой в реальном времени
•разработка программного обеспечения для компьютеров-компаньонов (Raspberry Pi, Orange Pi) под управлением Linux/ROS2
•интеграция протоколов информационного обмена (MAVLink, UART, CAN, I2C) и разработка документации согласно стандартам КТ-178 и ЕСПД.
Требования
•Опыт работы с системами управления автопилотами PX4 или ArduPilot не менее 3 лет
•уверенное владение C/C++ (знание Rust приветствуется); опыт низкоуровневой разработки под RTOS и Embedded Linux
•глубокое понимание теории автоматического управления: передаточные функции, фазовые портреты, критерии устойчивости, методы синтеза регуляторов
•практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах; знание принципов работы инерциальной навигации
•знание стека ROS2, умение работать с транспортными протоколами DDS, QoS и rosbag
•понимание основ аэродинамики мультироторных и самолетных ЛА, знание компонентной базы авионики БЛА
•навыки компьютерного моделирования динамических систем в средах MATLAB/Simulink или SimInTech.
Условия
•Офисный формат в Сколтехе
•ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
•расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
•уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
•выгодная ипотека для сотрудников
•Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
•корпоративная пенсионная программа.
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).