Robotics Platform Software Engineer
СБЕР
Москва
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Описание вакансии
В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме Robotics Center - Software Engineering Space – Robotics Platform Software Engineer, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.
Обязанности
•разработка и тестирование программного обеспечения для робота, обеспечение стабильной работы в реальном времени
•создание инструментов для разработки и отладки управляющих алгоритмов для симуляций и реальных роботов
•взаимодействие с междисциплинарными командами для уточнения требований и улучшения архитектуры программного обеспечения
•интеграция внешних библиотек в управляющий стек робота и их оптимизация
•тестирование и анализ отказов ПО для повышения эффективности робота
•поиск технологических пробелов и инновационных решений для улучшения функций автономии и управления гуманоидного робота
•ответственность за качество программного обеспечения на всех этапах, от разработки до внедрения.
Требования
•высшее образование в области компьютерных наук, робототехники или смежных областях
•уверенное владение C++, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы от 5 лет
•знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования.
•практический опыт командной разработки Linux ПО сложных высоконагруженных встроенных систем, систем диагностики, систем управления флотами устройств
•Опыт работы с проводными и беспроводными технологиями(Ethernet, Automotive Ethernet, Can/Can FD, RS485, EtherCAT, Wifi, Bluetooth, 4g/5g и т. д.)
•опыт работы с протоколами сетевого уровня(UDP, TCP/IP) и прикладного уровня
•опыт разработки ПО с непрерывной поставкой (CI/CD процессы).
Будет плюсом
•знание computer science
•опыт разработки Safety Critical систем, систем диагностики и логирования
•опыт работы с ROS1 / ROS2 /DDS
•знание и опыт работы с User Linux APIs (V4L2, DRM, Linux Media Controller API, Event System and и т. д.)
•опыт работы c Nvidia Jetson
•опыт работы с калибровкой сенсоров
•опыт разработки поведения роботов на основе Behavior Trees
•опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов
Условия
•комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ
•формат работы - лаборатория робототехники
•ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
•корпоративный спортзал и зоны отдыха
•более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
•программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)
•расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
•гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
•подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
Похожие вакансии
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).