AI-помощник: сопроводительное письмо, адаптация резюме, тренировка собеседованияПерейти ↓
Описание вакансии
О команде
Наша команда разрабатывает инструмент для тестирования беспилотной технологии - симулятор. Нам нужно достичь максимальной реалистичности нашего виртуального мира с точки зрения физики, качества изображения, данных с сенсоров и просто поведения окружающих объектов.
Мы ищем единомышленника, который хорошо разбирается в С++, готов работать с математическими задачами в области линейной алгебры и аналитической геометрии (вектора в пространстве) и часть времени писать код на Python.
У нас в команде есть возможность попробовать себя в алгоритмических, архитектурных, инфраструктурных и научно-исследовательских задачах, поработать с рендерами, пайплайном беспилотной технологии, физическими движками и игровым архитектурным паттерном.
Чем предстоит заниматься
•Развитие ядра симулятора и инструментов вокруг него на C++ и Python;
•Интеграция с основным стеком автономной технологии (данные, интерфейсы, форматы, запуск, совместимость);
•Реализация алгоритмов подсчета метрик качества/сходимости/валидности симуляции, управления агентами и симуляционной средой;
•Разработка сервисов автоматической генерации сценариев.
Что мы ждем от кандидата
•Высшее техническое образование;
•Уверенное знания C++ (17), базовое владение Python;
•Знание классических алгоритмов и структур данных;
•Опыт разработки под Linux;
•Базовое знание линейной алгебры (вектора, системы координат) и в целом готовность работать с математикой.
Будет плюсом
•Знакомство и опыт работы с ROS2, pytest, Kafka, Clickhouse;
•Опыт в ML;
•Понимание архитектуры ECS;
•Знание популярных паттернов проектирования;
•Опыт в разработке моделей динамики и физики автомобиля.
