Embedded программист С++ (разработка автопилота)
Геоскан
Санкт-Петербург
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.
Сейчас мы в поиске Embedded программиста (С++) в отдел разработки автопилота.
Чем предстоит заниматься
•разрабатывать программное обеспечение для микроконтроллеров с ядрами ARM Cortex-M (STM32 и аналоги);
•документировать создаваемое программное обеспечение (Doxygen и Sphinx);
•реализовывать взаимодействие с бортовой периферией и полезными нагрузками;
•адаптировать контур стабилизации под различные источники данных положения и управления.
Типовые задачи: поддержка различных датчиков и исполнительных устройств, управление двигателями, реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации, работа с модулями связи.
Мы ожидаем, что вы
•хорошо знаете С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО;
•имеете опыт разработки для контроллеров с ядрами ARM Cortex-M;
•имеете опыт разработки ПО под RTOS (real-time operating system);
•разрабатывали многопоточные приложения;
•имеете опыт разработки драйверов периферии;
•знакомы с интерфейсами UART, SPI, I2C, SDIO, CAN;
•владеете английским языком на уровне чтения технической документации;
•имеете опыт работы с CMake;
•имеете опыт работы с системами контроля версий Git.
Вашим преимуществом будет
•опыт разработки под Linux с использованием GCC;
•знание устройства БАС, в частности архитектуры автопилота;
•знакомство с интерпретируемыми языками, например: Lua, Python, JavaScript;
•опыт отладки устройств, умение работать с современными приборами;
•готовность работать в тесном взаимодействии с командой тестирования и разработки железа.
Мы предлагаем
•оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату;
•работу в аккредитованной IT-компании;
•современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества;
•охраняемую авто- и велопарковку;
•гибкое начало рабочего дня;
•полис ДМС после 6 месяцев работы;
•корпоративный спорт: футбол, волейбол, баскетбол, йога, скалолазание;
•изучение иностранных языков в офисе с 50% компенсацией от компании;
•корпоративную библиотеку и настольные игры;
•чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.
Технологии и навыки
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).