Инженер данных
БЮРО 1440
Москва
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Обязанности
•Настройка безопасного подключения к удалённым серверам с ROS bag-файлами
•Автоматизация поиска, фильтрации и передачи нужных `.bag` на локальные/облачные вычислительные ресурсы
•Извлечение видео из rosbag
•Отбор подходящих данных
•Загрузка итоговых видео/изображений и мета-информации в объектное хранилище (AWS S3 совместимое)
•Интеграция с платформой разметки CVAT
•Ведение каталога обработанных файлов
Требования
Обязательно
•Хорошее владение Python
•Опыт написания асинхронных/многопоточных загрузчиков
•Опыт обработки больших файло
Будет плюсом
•Опыт работы с ROS (1 или 2)
•понимание структуры bag, топиков, сообщений. Умение вытаскивать изображения, синхронизировать с другими сенсорами
•Опыт интеграции с S3 (boto3) — загрузка/скачивание, presigned urls
•Знание ffmpeg/OpenCV: конвертация последовательности изображений в видео с заданным кодеком, FPS
•Понимание метаданных: как хранить теги и быстро к ним обращаться (JSON lines, Parquet, и т.п.)
•Опыт работы с утилитами разметки с CVAT / Label Studio / Supervisely через их API
•Опыт написания ETL/пайплайнов для данных, не помещающихся в память
Условия
•Работу в аккредитованной ИТ-компании;
•Шаг в космос - для тех, кто вдохновлен идеей покорения космоса и мечтает быть к этому причастным;
•Возможность выбора формата работы (офис/гибрид);
•Комфортный современный лофт-офис в 5 минутах от метро "Улица 1905 года";
•Оформление в соответствии с ТК РФ;
•Конкурентный уровень заработной платы - на уровне лидеров ИТ/телеком-индустрии.