Чем предстоит заниматься
Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок
Настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов
Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей
Работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок
Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления
Анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков
Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning
Проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе
Улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real
Применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики
Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real