Lead Robotics Engineer (Центр аэрологистики)

🏢 ОфисSeniorПолная занятостьКорпорация

Зарплата не указана

Навык востребован (Python). Но вилки нет, про деньги придётся договариваться с нуля.

Нажмите на сигнал, чтобы увидеть, на чём он основан

Чем предстоит заниматься

Разработка и интеграция алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА

Анализ существующих методов навигации и локализации, подбор оптимального решения под задачу и ограничения платформы

Применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия

Разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний

Оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin, Orange Pi 5/6)

Реализация высокопроизводительных C++/CUDA-модулей для бортовых вычислений в реальном времени

Контейнеризация и развёртывание пайплайнов с помощью Docker

Наши требования

Опыт работы с ROS/ROS2 (написание нод, транспортные протоколы DDS, QoS, rosbag)

Уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)

Уверенный C++ (опыт системного и высокопроизводительного программирования)

Знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния

Понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей

Опыт работы с Git, Linux

Опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16), pruning

Опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) и другими embedded платформами (Orange Pi 5/6)

Опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары

Знание CUDA для высокопроизводительных вычислений на GPU

Опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM

Умение реализовывать алгоритмы по публикациям

Опыт обучения/дообучения нейросетей

Опыт работы с Docker и CI/CD

Опыт работы с реальными роботизированными платформами

Знание протоколов обмена данными с аппаратурой (MAVLink, UART, CAN, I2C)

Понимание основ аэродинамики и динамики полёта БПЛА

Мы предлагаем

Офисный формат в Сколтехе

Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия

Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

Выгодная ипотека для сотрудников

Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера

Корпоративная пенсионная программа

Дополнительно

Ищем инженера в центр разработки полностью автономных БПЛА. Мы создаем систему end-to-end: от математической модели и симуляции в Gazebo до анализа реальных логов после испытательного полета. Вам предстоит запускать нейросети для SLAM и сенсорного слияния непосредственно на борту Nvidia Jetson Orin NX, писать высокопроизводительные модули на C++/CUDA и видеть свои алгоритмы в реальном полете