Ф
Инженер-разработчик ЛА (PX4, Ardupilot)
ФЕДОРОВ ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ
Санкт-Петербург
≈ от 3,8 тыс. $ · от 3,4 тыс. €
от 300 000 ₽
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Мы команда R&D разработчиков. Создаем интеллектуальные встраиваемые системы на стыке компьютерного зрения, обработки сигналов и автономных платформ. Наши продукты работают в реальных условиях: от промышленных систем технического зрения до автономных беспилотных платформ.
Создаем продукт от концепции и алгоритмов до массового серийного производства.
Работа только в офисе.
Обязанности
•Настройка и адаптация полётного стека PX4 под различные летательные платформы.
•Сборка и кастомизация прошивки под модуль полётного контроллера.
•Калибровка и настройка IMU: гироскоп, акселерометр, магнетометр, барометр.
•Настройка и регулировка PID-регуляторов стабилизации и управления.
•Проведение лётных испытаний, анализ результатов облётов.
Обязательные требования
•Практический опыт настройки и облёта ЛА на базе PX4
•Понимание устройства ЛА: механика, электроника, бортовые системы.
•Понимание схемотехники и электроники: силовая часть, ESC, телеметрия, видеосвязь, бортовой компьютер.
•Знание принципов работы IMU: гироскоп, акселерометр, магнетометр, барометр.
•Понимание PID-регулятора: принцип работы, методы настройки, влияние коэффициентов на динамику полета.
•Понимание систем связи ЛА: RC, телеметрия, базовые принципы работы бортовых каналов связи.
Будет плюсом
•Разработка на C/C++ (доработка / форк прошивки PX4).
•Python: скрипты управления, автоматизация наземной станции.
•Опыт работы с протоколом MAVLink / MAVSDK / DroneKit.
•Опыт с одноплатными компьютерами (OrangePi, Raspberry Pi) в роли бортового компьютера.
Условия
•Комфортные условия работы: хороший кофе и печенье.
•Оснащённую инженерную лабораторию: измерительная аппаратура, пайка, слесарная сборка, 3D-печать и поддержка опытных специалистов.
•Быструю логистику закупок: оперативно заказываем и получаем необходимые компоненты, платы, модули и процессоры.
•Возможность быстро прототипировать и проверять гипотезы: компания поддерживает эксперименты, отладочные стенды и инженерную разработку.
•Оформление по ТК РФ, испытательный срок 3 мес.
•Пятидневка, гибкий график (начало работы в интервале с 9:30 до 11:00, окончание работы с 18:00 до 19:30)
•Достойную зарплату, обсуждаемую по результатам собеседования.
Технологии и навыки
Похожие вакансии
Настоящий работодатель никогда не попросит перевести деньги, продиктовать код из SMS, войти под чужим аккаунтом или поставить непонятное приложение. Столкнулся с таким при отклике — прекращай переписку и расскажи нам в чате с основателем или через форму обратной связи.