Чем предстоит заниматься
Структура операционной системы и управление деплоем
Вам предстоит определять, какие пакеты, DTB/DTS будут входить в состав операционной системы, а также каким будет жизненный цикл изменений, чтобы образ был максимально компактным, но соответствовал требованию пайплайна
Эффективная реализация программных модулей
Используя средства системы, например приоритизацию процессов и механизмы управления памятью, или модифицируя структуру ядра, вы будете существенно ускорять алгоритмы автономного движения
Анализ проблем и выявление узких мест
Используя современные средства профилирования, вы будете определять узкие места по производительности, операциям чтения/записи или опроса сенсоров
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend