Чем предстоит заниматься
Разработка модулей трекинга
Вы будете полноценно разрабатывать и заменять отдельные алгоритмические модули 3D-multi-object-трекинга: использовать ML-based-подходы либо улучшать существующие. Работа пройдёт от постановки гипотезы до внедрения результатов в production
Разработка end-to-end 3D-трекинга
Вы будете изучать статьи, реализовывать end-to-end-подходы к трекингу, ставить эксперименты и собирать нужные данные
Работа с 3D‑данными
Вы будете внедрять подходы active learning, weak labeling и semi-supervised, чтобы обучать и настраивать 3D-multi-object-трекер
Масштабирование production
Вы будете оптимизировать модели и алгоритмы, анализировать ошибки, работать с большими объёмами данных и инфраструктурой трекинга
Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML