WorkaemКарьерная платформа
  • Вакансии
  • Компании
  • Зарплаты
  • Офферы
  • Сервисы
  • Блог
  • Работодателям
Workaem

Карьерная платформа для IT-специалистов: вакансии напрямую с карьерных страниц 300+ компаний, из телеграм-каналов, с международных площадок и от работодателей напрямую. Разбор условий, детектор мёртвых вакансий, AI-инструменты для резюме. Базовые функции бесплатны.

Подпишись, присылаем лучшие вакансии недели
Или читай канал в телеграме
Соискателям
Все вакансииЗа границейУдалёнка в долларахКомпании с РУ основателямиЗарплатыОфферыВозможностиСоветыСоздать резюмеТренировка интервью
По технологиям
Вакансии PythonВакансии JavaScriptВакансии ReactВакансии JavaВакансии GoВакансии Docker
По профессиям
РазработкаДизайнQA / ТестированиеАналитикаProduct / Project ManagerМаркетинг
Работодателям
Разместить вакансиюТарифыБаза кандидатовСвязаться с нами
Кабинет
РегистрацияВойтиЛичный кабинетМои откликиСохранённыеУведомления
Компания
О проектеПредложенияКонтактыБлогКонфиденциальностьУсловия использования
© 2026 Workaem. Все права защищены.КонфиденциальностьУсловияОферта
Made by IT, for IT 💛
Разработчик бортовых систем на С++
ВердиктОписаниеИнструментыКомпанияПохожие
  1. Главная
  2. /
  3. Вакансии
  4. /
  5. Разработчик бортовых систем на С++

Яндекс·Москва·4 дн назад

Разработчик бортовых систем на С++

🏢 ОфисMiddleПолная занятостьКорпорация
Зарплата не указана
Вилки нет, про деньги придётся договариваться с нуля.
Нажмите на сигнал, чтобы увидеть, на чём он основан

Наша компания

Мы развиваем программную платформу автономного робота доставки: совершенствуем электронные блоки управления, интегрируем новые сенсоры, повышаем отказоустойчивость бортового оборудования. В команду разработки комплексов производственного тестирования ищем разработчика на С++, который возьмёт на себя интеграцию новых устройств в бортовой программный стек, развитие взаимодействия компонентов и улучшение поддержки оборудования. Вы будете работать на стыке embedded-разработки, сетевых технологий и DevOps-практик для робототехники.

Чем предстоит заниматься

Интеграция сенсоров и электронных блоков
В роботе установлено множество бортовых устройств: камеры, лидары, радары, IMU, GNSS и другие. Вы будете проектировать протоколы взаимодействия, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования, разрабатывать алгоритмы предварительной обработки потоков данных
Мониторинг и диагностика
Надёжность автопилота напрямую зависит от стабильности оборудования. Вы будете интегрировать новые устройства в бортовую систему диагностики, поддерживать актуальность метрик и дорабатывать их под новые требования
Повышение качества платформы
Совместно с отделами SW-технологий, аналитики и эксплуатации вы будете улучшать качество бортового ПО, оптимизировать алгоритмы управления и мониторинга, повышать наблюдаемость системы в реальных условиях
Автоматизация тестирования и симуляция
Предстоит участвовать в построении HIL-стендов и цифровых двойников для проверки новых компонентов и сценариев без риска для реального робота
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Наши требования

Уверенно владеете C++: знаете C++17/20, STL, многопоточность
Понимаете архитектуру Linux-систем, работали с системными вызовами, I/O, сигналами
Работали с сетевыми протоколами: TCP/IP, UDP, multicast
Умеете читать и понимать документацию на оборудование, работать с datasheet
Готовы работать в кросс-функциональной команде, использовать CI/CD и контейнеризацию
Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3: VLAN, bonding, bridging
Имели дело с интерфейсами USB, UART, CAN / CAN FD, LIN
Проводили bring-up новых устройств от схемы до работающего драйвера
Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали или интегрировали драйверы, работали с Device Tree
Организовывали тестирование на HIL-стендах (Hardware-in-the-Loop)
Проектировали архитектуру бортовых сетей: топологию, CAN-матрицы, routing maps, требования к компонентам
Работали с телеком-устройствами или системами связи: 4G/5G, Wi-Fi
Понимаете особенности ОС реального времени (RTOS, PREEMPT_RT) и разработки многопоточных приложений

Технологии и навыки

Москва
Офис
C++
Я
Яндекс
Москва

ГрейдMiddle
ЗанятостьПолная занятость
РегионРоссия
ФорматОфис
ИсточникСкрыто
Опубликовано4 дн назад
Все вакансии компании

AI-помощник

под эту вакансию
Войди, чтобы AI оценил твоё соответствие вакансии и написал сопроводительное письмо

Похожие вакансии

Инженер по валидации QA в Центр РобототехникиСБЕРРазработчик рантайма в АлисуProДоступна только зарегистрированнымMiddle AI Software EngineerSpectral::Technologies144 000 – 216 000 ₽Разработчик в группу разработки ML-инфраструктуры YTЯндекс
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение, прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).