ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.
Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!
Мы производим: ВБС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.
На данный момент мы в поиске Специалист по компьютерному зрению (Алгоритмист систем технического зрения), для выстраивания процесса и усиления нашей команды.
Направление: Разработка алгоритмов для автономной навигации и распознавания целей в сложных погодных условиях.
Функциональные обязанности
•Разработка и калибровка стереопар и лидаров для построения 3D-карт местности в реальном времени.
•Реализация алгоритмов трекинга и детекции движущихся объектов с использованием OpenCV без привязки к "облачным" API (все работает на борту).
•Перенос натренированных моделей (PyTorch/TensorFlow) в инференс-движки (TensorRT, ONNX Runtime) на архитектуру NVIDIA Jetson / Drive или отечественные нейроакселераторы.
•Написание пост-процессинга на C++ (фильтрация ложных срабатываний, расчет дальностей).
•Разработка модулей коррекции изображений с учетом вибраций, засветки и температурных шумов.
Квалификационные требования
•Опыт работы с библиотеками: Eigen, OpenCV, PCL (Point Cloud Library).
•Понимание эпиполярной геометрии и методов калибровки камер (OpenCV calibrateCamera).
•Знание хотя бы одного фреймворка для ускорения (CUDA / OpenCL).
•Умение "запекать" модели (Quantization / Pruning) под ограниченные ресурсы видеопамяти.
•Навык написания юнит-тестов для математических алгоритмов (GTest).
•НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ:
•Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
•Соц. пакет по ТК РФ;
•Конкурентная белая заработная плата;
•Уютный современный офис рядом м. Некрасовка, Индустриальный парк Руднёво;
•График работы с 09:00 до 18:00, Пятница сокращенный день;
•Дружный коллектив и хороший психологический климат;
•Открытая, демократичная культура.
•Длительные командировки: работа предполагает выезды на объекты/площадки сроком от 3 до 6 месяцев.(Дальние командировки.)
•Компенсационный пакет в командировке:
•Суточные в повышенном размере (согласно внутреннему положению);
•Оплата проживания (гостиница/квартирный тип) за счет компании;
•Компенсация проезда к месту командировки и обратно;
•Оплата мобильной связи и транспортных расходов на месте.
•График в офисе (в перерывах между командировками): с 09:00 до 18:00, пятница — сокращенный день.
•Уютный современный офис рядом с м. Некрасовка (Индустриальный парк Руднёво) для работы в межкомандировочный период.
•Дружный коллектив, открытая демократичная культура и возможность реализовать свои идеи на объектах.
Оплата обсуждается при телефонном разговоре, по вашим ожиданиям.
