Ведущий разработчик систем управления
ЦУГАМ
Москва
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
ООО "ЦЕНТР УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКОЙ АЭРОМОБИЛЬНОСТЬЮ" одна из лидирующих производственных компаний в сфере развития беспилотных систем - осуществляет разработку, занимается полным циклом серийного производства и технической эксплуатацией беспилотных летательных аппаратов и беспилотных авиационных систем.
В нашей компании открыта позиция ведущего разработчика систем управления в лабораторию интеллектуальных систем службы научно-технических разработок и инноваций.
Обязанности
•разработка нестандартных алгоритмов управления полетом БПЛА (от их математического вывода до реализации закона управления в коде автопилота);
•отладка контуров управления в стеке симуляции/на БПЛА;
•разработка контуров управления для отдельных подсистем БПЛА (подвес камеры и др.).
Требования
•высшее техническое образование (преимущественно физико-математический факультет МГУ, МФТИ, МГТУ, МИФИ);
•сильная физико-математическая подготовка (линейная алгебра, преобразования систем координат, дифференциальные уравнения);
•уверенное владение современным С++ и Python;
•знание теории автоматического управления: понимание/умение использовать классические методы построения регуляторов (метод размещения полюсов, PID);
•знание алгоритмов обработки сигналов, фильтрации;
•практический опыт отладки и настройки контуров управления на роботах/БПЛА;
•знание современной ТАУ: МРС, L1 adaptive control;
•ответственный подход к работе и способность принимать самостоятельные решения для достижения поставленных задач.
Условия
•график работы 5/2 с 9 до 18;
•испытательный срок - 3 месяца;
•официальное трудоустройство, социальный пакет по ТК РФ;
•стабильный доход, «белая» заработная плата;
•корпоративная программа ДМС;
•компенсация питания;
•возможность профессионального и карьерного роста;
•возможность обучения на рабочем месте по схеме "работник - наставник";
•профессиональный и дружный коллектив;
•место работы: м. Раменки, м. Университет, м. Проспект Вернадского.
Технологии и навыки
Похожие вакансии
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).