Motion Control Engineer в центр робототехники
СБЕР
Москва
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации.
Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности.
Обязанности
•адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок
•настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов
•разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей
•работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок
•формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления.
•анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков
•разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning.
•проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе
•улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real
•применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики
•улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real.
Требования
•уверенное владение Python
•практический опыт работы с PyTorch
•опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning.
•опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными
•понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков.
•навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы
•готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе
Будет преимуществом
•опыт работы с данными motion capture.
•опыт работы с антропоморфными роботами.
•интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров.
Условия
•офисный формат в Москве (МЦК ЗИЛ)
•ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
•расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
•уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
•выгодная ипотека для сотрудников
•подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
•вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
•корпоративная пенсионная программа.
Технологии и навыки
Похожие вакансии
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).