Инженер компьютерного зрения / Machine Learning Engineer (для гидравлических роботов)
ИНТЕХРОС, Межрегиональная группа компаний
Воронеж
≈ от 1,9 тыс. $ · от 1,7 тыс. €
от 150 000 ₽
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Межрегиональная группа компаний «ИНТЕХРОС» работает в сфере робототехники и гидравлического оборудования. На рынке 26 лет. Вся техника разрабатывается и собирается в г. Воронеже. Мы ищем талантливого сотрудника, который поможет создавать умные и эффективные системы управления роботами.
Обязанности
•Разработка, обучение и внедрение моделей компьютерного зрения (объекты, люди, инструменты, аномалии) для навигации, инспекции и манипуляций робота;
•Оптимизация алгоритмов (включая модели на базе YOLO) для работы в реальном времени на бортовых вычислительных системах Nvidia Jetson;
•Обработка и анализ видеопотоков с нескольких камер робота с использованием OpenCV и Python;
•Создание и поддержка end-to-end пайплайнов: от сбора и разметки данных в полевых условиях до тестирования на стенде и развертывания на роботе;
•Тесная работа с инженерами-механиками и embedded-разработчиками для интеграции алгоритмов в систему управления гидравлическими манипуляторами.
Требования
•Опыт коммерческой разработки на Python в области компьютерного зрения;
•Глубокое понимание и практический опыт работы с OpenCV;
•Опыт обучения, дообучения и оптимизации нейросетевых моделей детекции и сегментации (преимущественно YOLO семейства);
•Знание фреймворков глубокого обучения (TensorFlow или PyTorch);
•Опыт портирования и оптимизации моделей для edge-устройств, предпочтительно для платформ Nvidia Jetson (Jetson Nano, TX2, AGX Xavier/Orin);
•Умение работать с Git, понимание принципов CI/CD для ML;
•Желание работать над физическим продуктом, понимание специфики embedded-систем.
Будет большим плюсом
•Опыт работы со стереозрением, 3D-реконструкцией, SLAM;
•Знание C++ для высокопроизводительных вычислений;
•Понимание основ робототехники и/или гидравлических систем;
•Опыт работы с ROS (Robot Operating System);
•Знание C# в применении задач машинного зрения.
Как попасть в команду
Отправьте своё резюме и обязательно укажите в сопроводительном письме или добавьте ссылки на:
•Примеры кода на GitHub (желательно проекты, связанные с CV);
•Описание реализованных проектов с использованием указанных технологий (какая задача решалась, какие метрики, как развертывалось).
Условия
•Оформление в соответствии с ТК РФ, социальный пакет: больничные, отпуска;
•Заработная плата 2 раза в месяц, сумма обсуждается с кандидатом индивидуально;
•График работы с 8:00 до 17:00; суббота, воскресенье - выходные дни;
•Комфортное и оснащённое рабочее место;
•Ежегодная индексация заработной платы;
•Дружный коллектив и корпоративные мероприятия;
•Бесплатная парковка для сотрудников.
Мы находимся по адресу: ул. Краснодонская, д. 18б.
Как добраться?
К нам можно доехать на общественном транспорте до остановки «Газовая» (маршруты 8, 17, 54, 58, 60, 76, 82, 102, 303), далее пройти пешком по улице Краснодонская (примерно 10-15 мин).
Выше рынка на 76%
вакансия150 000 ₽
в среднем по рынку85 400 ₽
Похожие вакансии
Настоящий работодатель никогда не попросит перевести деньги, продиктовать код из SMS, войти под чужим аккаунтом или поставить непонятное приложение. Столкнулся с таким при отклике — прекращай переписку и расскажи нам в чате с основателем или через форму обратной связи.