Reinforcement Learning Engineer (робототехника)
ЭФКО
Москва
🏢 Офис
Middle
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Мы - обособленное подразделение цифровой трансформации группы компаний ЭФКО. В связи с развитием и ростом количества задач, ищем RL-инженера в команду разработки антропоморфных роботов (гуманоидов).
Чем предстоит заниматься
•Разрабатывать и обучать алгоритмы управления гуманоидными роботами с использованием обучения с подкреплением;
•Разрабатывать системы локомоции, управления движением всего тела и интеллектуального поведения робота;
•Применять методы обучения по демонстрациям, включая клонирование поведения (Behavior Cloning), обучение на основе эталонных движений (AMP), а также комбинированные подходы, объединяющие обучение по демонстрациям и обучение с подкреплением;
•Использовать прогнозирующее управление (MPC) совместно с обучением с подкреплением;
•Настраивать и развивать среды моделирования для обучения и тестирования алгоритмов управления;
•Выполнять калибровку модели робота и параметров симуляции, настраивать физическую модель робота и окружающей среды;
•Решать задачи переноса алгоритмов из симуляции на реального робота (sim2real gap), включая настройку параметров симуляции, случайную вариацию параметров среды (Domain Randomization), калибровку робота.
Наши ожидания
•Уверенное владение Python, С++;
•Практический опыт разработки алгоритмов обучения с подкреплением;
•Опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim, Isaac Lab и др.);
•Опыт применения методов обучения по демонстрациям (Behavior Cloning, AMP и др.);
•Понимание принципов прогнозирующего управления (MPC);
•Опыт работы с ROS2;
•Опыт настройки переноса алгоритмов из симуляции на реального робота, включая Domain Randomization, идентификацию параметров и настройку физических моделей;
•Понимание кинематики, динамики и систем управления роботами.
Условия
•График: 5/2, полный день с 9:00 до 18:00 по Москве;
•Гибридный формат работы;
•ТК РФ, аккредитованная ИТ-компания;
•ДМС после испытательного срока;
•Сильная и дружная команда робототехников;
•Интересные и разноплановые проекты.
Технологии и навыки
Мы против мошенников на площадке: если тебя просят заплатить, продиктовать код или установить непонятное приложение — прекращай общение и сразу пиши нам (чат с основателем или форма обратной связи).