Инженер-программист (Embedded Software Engineer)
Научно-Производственное Объединение Кайсант
Москва
≈ от 1,8 тыс. $ · от 1,6 тыс. €
от 140 000 ₽
🏢 Офис
Junior
Полная занятость
Россия
Описание вакансии
Обязанности
•Проектирование, разработка и отладка программно-аппаратных комплексов для обработки сигналов с сенсоров (камеры, IMU, GPS) и управления наведением БПЛА в реальном времени.
•Написание низкоуровневого ПО для встраиваемых систем на базе ARM-процессоров (RPi / Rockchip / STM32 / NXP): драйверы сенсоров, обработка прерываний, DMA, работа с таймерами и шинами (I2C, SPI, UART, CSI/DSI).
•Осуществление портирования и настройки бортового Linux (Buildroot / Yocto) и/или RTOS для обеспечения детерминированного времени отклика систем наведения.
•Проведение испытаний, моделирование динамики системы и калибровка датчиков и исполнительных механизмов в лабораторных условиях (на стендах) и полевых условиях (лётные испытания).
•Интеграция и отладка взаимодействия вычислительного модуля с полётным контроллером через протоколы MAVLink / UART / CAN.
•Оптимизация энергопотребления и тепловых режимов бортовой электроники при работе в условиях вибраций и перепадов температур.
Требования
•Опыт промышленной разработки на C/C++ для встраиваемых систем (ARM Cortex-A/M, STM32, ESP32) с пониманием особенностей кросс-компиляции, линковки и работы с памятью (MMU/MPU, стек, куча).
•Навыки работы с операционными системами реального времени (FreeRTOS, Zephyr, NuttX) или Linux на борту (написание device tree, кастомные модули ядра, работа с GPIO и периферией).
•Опыт отладки программно-аппаратных комплексов с использованием осциллографов, логических анализаторов, JTAG-отладчиков и UART-логов.
•Понимание принципов обработки сигналов (фильтрация, преобразования) и практический опыт калибровки инерциальных датчиков (гироскоп/акселерометр/магнитометр) для компенсации дрейфа и шумов.
•Опыт проектирования систем управления: настройка PID-регуляторов, работа с приводами (ESC, сервомашинки) и обратной связью по положению/углам.
•Опыт проведения натурных испытаний, умение обрабатывать полетные логи и оперативно устранять аппаратные и софтовые сбои.
Будет плюсом
•Опыт работы с системами машинного зрения на этапе получения кадра (настройка ISP на RPi Camera / Rockchip ISP).
•Знание схемотехники и умение читать принципиальные электрические схемы.
•Наличие опыта с системами автоматического управления (САУ) и теории робастного управления.
Условия
•Конкурентоспособная заработная плата (обсуждается индивидуально с успешным кандидатом);
•Официальное трудоустройство согласно ТК РФ;
•Комфортный офис и современное рабочее место;
•Работа в компании-резиденте "Сколково";
•Дружный коллектив и адекватное руководство.
Технологии и навыки
Похожие вакансии
Настоящий работодатель никогда не попросит перевести деньги, продиктовать код из SMS, войти под чужим аккаунтом или поставить непонятное приложение. Столкнулся с таким при отклике — прекращай переписку и расскажи нам в чате с основателем или через форму обратной связи.