Мы создаем будущее, в котором роботы помогают людям в решении самого широкого спектра задач. Наша цель сделать применение роботов максимально эффективным и комфортным.
В команду нового направления робототехники ищем Ведущего С++ разработчика. Вам предстоит заниматься разработкой программного обеспечения для самого робота и различного оборудованием устанавливаемым на него (датчики, лидар, манипуляторы, камеры и т.д.), заниматься обработкой данных с этого оборудования. Решать задачи производительности, скорости, надежности и безопасности в рамках работы на железе робота и в рамках коммуникации с платформой управления роботами.
Ваш код будет напрямую управлять мышцами (приводами), обрабатывать данные сенсоров и обеспечивать бесперебойную связь между железом и высокоуровневым ИИ. Нужно будет глубоко погружаться в устройство, технологии, принципы работы роботов и взаимодействия с ними.
Обязательным условием является наличие: горящих глаз и интереса к технологиям и технологичным продуктам.
Обязанности
•Программирование узлов для управления роботом и его оборудованием (ROS2, ASDU).
•Реализация алгоритмов управления движением и поведением робота.
•Интеграция оборудования c роботом (hard, soft).
•Интеграция робота с платформой управления роботами (RMS).
•Участие в полном цикле: от проектирования архитектуры и написания кода до отладки на стенде и в реальной работе в полевых условиях.
•Взаимодействие с мировыми производителями роботов в части доработки и разработки под их решения.
Технологии, с которыми нужно будет работать
•Языки: С++, опционально Python/Go для инструментов.
•ОС: Linux (Ubuntu).
•Железо: ARM Cortex-M/R/A, NVIDIA Jetson, разнообразные датчики и приводы.
•Шины и сети: EtherCAT, CAN/CAN-FD, UART, SPI, I2C, Ethernet, UDP/TCP.
•Инструменты: Git, CI/CD (GitLab CI), Yandex Cloud.
Требования
•Опыт коммерческой разработки на С/С++ от 3 лет.
•Знание английского языка на уровне чтения технической документации.
Большим плюсом будет
•Опыт в робототехнике.
•Знакомство с ROS 2 и DDS.
Условия
•Трудоустройство по ТК РФ, соблюдение всех законов ТК РФ.
•Работа в аккредитованной it компании.
•Работа на острие технологий. Ты будешь решать нетривиальные задачи, аналогов которым в России и мире единицы.
•Команда экспертов. Возможность расти рядом с лидерами в области робототехники, мехатроники и ИИ.
•Конкурентоспособную заработную плату.
•Удобный график работы.
•Комфортный современный офис, общение с командой в неограниченном количестве, возможность обучения и профессионального роста.
•Уникальный опыт работы над крупнейшим проектом в своем направлении.
