Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические

системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

1. Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов

2. Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU

3. Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines

4. Реализовывать алгоритмы управления движением роботов

●​ Проектировать архитектуру системы

●​ Писать документацию

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:

●​ Уровень: Middle+

●​ Владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными

ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.

●​ Знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы

с Docker

●​ Практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию

алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах.

●​ Базовая математическая подготовка

●​ Знания основ линейной алгебры

●​ Твердые знания ОС семейства Linux

●​ Опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

●​ Протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

●​ Коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API

●​ Опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.